【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摄像机，特别是涉及一种目标侦测方法、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着摄像机技术的发展，太阳能球机越来越多，太阳能球机主要应用于一些不方便接电的场景，例如森林、山腰等，但由于天气经常多变，使得太阳能球机的节能和续航显得尤为重要。
2、目前，太阳能球机上会安装红外传感器和雷达，当红外传感器和雷达检测到目标后，唤醒球机进行拍摄。现有技术中，由于安装环境较为复杂，导致球机会被频繁唤醒和常常发生误报的情况，影响球机的功耗以及目标侦测的准确率。有鉴于此，如何降低球机的功耗并提高目标侦测的准确率成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种目标侦测方法、电子设备和计算机可读存储介质，能够降低球机的功耗并提高目标侦测的准确率。
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种目标侦测方法，所述目标侦测方法应用于球机中的控制芯片，所述球机包括所述控制芯片、外壳、环绕所述外壳设置且与所述外壳连接的多个红外传感器以及在水平方向、垂直方向上均能够相对所述外壳转动的面板，所述面板上设置有中心轴线平行的雷达以及镜头，所述控制芯片与所述多个红外传感器、所述雷达以及所述镜头电连接，所述方法包括：在接收到所述多个红外传感器中的第一目标红外传感器发送的第一唤醒指令后，控制所述面板进行转动，直至所述第一目标红外传感器的侦测方向处于所述镜头以及所述雷达的采集范围内；其中，所述第一目标红外传感器在侦测到目标对象后，生成所述第一唤醒指令；唤醒所述
3、为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现上述第一方面所述的目标侦测方法。
4、为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现上述第一方面所述的目标侦测方法。
5、上述方案，当多个红外传感器中的第一目标红外传感器侦测到目标对象后，生成第一唤醒指令，并将第一唤醒指令发送给控制芯片，控制芯片在接收到第一唤醒指令后正常工作，控制面板进行转动，直到第一目标红外传感器的侦测方向位于镜头以及雷达的采集范围内，唤醒雷达，当雷达侦测到目标对象时，获取雷达采集得到的目标对象相对于雷达中心轴线的偏转方向以及偏转角度，根据获取的偏转方向以及偏转角度，控制面板进行转动，唤醒镜头，并控制镜头对目标对象进行拍摄。通过设置多个红外传感器来扩大检测范围，在红外传感器侦测到目标对象后才唤醒雷达进行侦测，降低了球机的功耗，并且通过雷达对目标对象进行复检，在降低红外传感器误报率的同时，根据目标对象的偏转角度和偏转方向实现精准定位，从而提高了目标侦测的准确率。
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1.一种目标侦测方法，其特征在于，所述目标侦测方法应用于球机中的控制芯片，所述球机包括所述控制芯片、外壳、环绕所述外壳设置且与所述外壳连接的多个红外传感器以及在水平方向、垂直方向上均能够相对所述外壳转动的面板，所述面板上设置有中心轴线平行的雷达以及镜头，所述控制芯片与所述多个红外传感器、所述雷达以及所述镜头电连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的目标侦测方法，其特征在于，所述在接收到所述多个红外传感器中的第一目标红外传感器发送的第一唤醒指令后，控制所述面板进行转动，直至所述第一目标红外传感器的侦测方向处于所述镜头以及所述雷达的采集范围内的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的目标侦测方法，其特征在于，所述在接收到所述多个红外传感器中的第一目标红外传感器发送的第一唤醒指令后，控制所述面板进行转动，直至所述第一目标红外传感器的侦测方向处于所述镜头以及所述雷达的采集范围内的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的目标侦测方法，其特征在于，在所述控制所述镜头对所述目标对象进行拍摄之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的目标侦测方法，其
6.根据权利要求1所述的目标侦测方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的目标侦测方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的目标侦测方法，其特征在于，所述红外传感器的数量满足以下条件：
9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现权利要求1-8任一项所述的目标侦测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1-8任一项所述的目标侦测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标侦测方法，其特征在于，所述目标侦测方法应用于球机中的控制芯片，所述球机包括所述控制芯片、外壳、环绕所述外壳设置且与所述外壳连接的多个红外传感器以及在水平方向、垂直方向上均能够相对所述外壳转动的面板，所述面板上设置有中心轴线平行的雷达以及镜头，所述控制芯片与所述多个红外传感器、所述雷达以及所述镜头电连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的目标侦测方法，其特征在于，所述在接收到所述多个红外传感器中的第一目标红外传感器发送的第一唤醒指令后，控制所述面板进行转动，直至所述第一目标红外传感器的侦测方向处于所述镜头以及所述雷达的采集范围内的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的目标侦测方法，其特征在于，所述在接收到所述多个红外传感器中的第一目标红外传感器发送的第一唤醒指令后，控制所述面板进行转动，直至所述第一目标红外传感器的侦测方向处于所述镜头以及所述雷达的采集范围内的步骤，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：覃长洪，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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