【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固体加样领域，具体来说，涉及一种适用于手套箱的自动化固体加样仪。
技术介绍
1、在药物研发、高通量筛选、分析鉴定、材料科学以及催化剂研究等领域，通常涉及微量液体和固体加样需求。高精度液体和粉末定量加样仪器用于在实验中自动且精确地分配微量的液体和粉末固体原料。这类技术可以提高加样的准确性和重复性，节省实验时间和成本，减少人为错误和污染的风险。
2、但从技术层面来讲，一般液体具有流动性和均匀性，可以通过正向置换、空气置换、毛细作用、超声破碎等方式实现其精确转移，且已有很多成熟的液体处理工作站和仪器，而固体粉末通常形态和性质各异，且一般没有流动性和均匀性，因此要实现固体转移尤其是微量精确转移较为困难，现有技术中无法实现固体的微量精准转移。
3、而且现有技术中，无法清楚地了解药桶中药物的名称信息、使用次数、使用量、剩余量等，从而给使用带来了麻烦。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本技术提供一种适用于手套箱的自动化固体加样仪，包括：
2、门架式支撑架，所述门架式支撑架上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有滑块，所述滑块能够沿所述纵向滑轨滑动；
3、升降机构，所述升降机构设置于所述门架式支撑架上，并与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述纵向滑轨上下滑动；
4、驱动组件，所述驱动组件设置于所述滑块上，并能够随所述滑块上下滑动；
5、粉桶，所述驱动组件与所述粉桶连接，并能够
6、控制系统，所述控制系统为多级变速控制系统，所述控制系统与所述升降机构电连接，以控制所述升降机构上升和下降，所述控制系统与所述驱动组件连接，以控制所述粉桶出料。
7、本实施方式中的适用于手套箱的自动化固体加样仪采用门架结构和升降设计，可采用天平通用的外置数据接口进行通讯，可以实现对天平的无损安装和自动化使用形式，从结构形式上是首次创新，且应用范围更广；而且，控制系统采用多级变速的控制系统，可以同时兼顾加样效率和加样精度，从而使得该结构可以完成从亚毫克级到克级的称量任务。
8、可选地，所述粉桶包括桶体、盖体、推料杆和第一齿轮；
9、所述盖体盖合于所述桶体上，所述推料杆设置于所述桶体内，所述第一齿轮设置于所述盖体，并与所述推料杆的上端连接；
10、所述推料杆的下端具有螺纹结构，所述螺纹结构至少位于所述桶体的出料口。
11、可选地，所述推料杆上设置有搅拌架；所述桶体的下端具有延伸部，所述延伸部具有通向所述桶体的出料口的出料通道，所述螺纹结构至少位于所述出料通道内，所述螺纹结构的直径与所述出料通道的内径相等。
12、可选地，所述螺纹结构的端部为半圆形，所述桶体的出料口为长方形；所述桶体的侧部连通有加料口。
13、可选地，所述螺纹结构的端部为多个圆周间隔分布的扇形块，所述螺纹结构包括多条螺纹，所述桶体的出料口包括多个圆周间隔分布的扇形口，多个所述扇形块与多个所述扇形口一一对应。
14、可选地，所述粉桶还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置于所述盖体，所述第一齿轮与所述第一轴承配合，所述第二轴承设置于所述桶体，所述推料杆与所述第二轴承配合；所述第一齿轮上设置有多个感应部件，多个所述感应部件在所述第一齿轮上呈圆周阵列分布，所述第一齿轮一侧设置有光电开关，所述光电开关能够通过感应所述感应部件检测所述第一齿轮的转动角度，所述光电开关与所述控制系统电连接。
15、可选地，所述驱动组件包括支撑板、第一电机和第二齿轮；
16、所述支撑板设置于所述滑块，所述第一电机设置于所述支撑板，所述第二齿轮设置于所述第一电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
17、所述支撑板设有内置第一磁铁的凹槽，所述桶体上设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相吸，所述桶体与所述凹槽适配。
18、可选地，所述驱动组件还包括第二电机、旋转杆和挡板，所述第二电机设置于所述支撑板上，所述第二电机的输出轴上连接所述旋转杆，所述旋转杆连接所述挡板，所述挡板能够在所述第二电机的驱动下关闭或打开所述桶体的出料口；所述挡板上设置有压敏部件和自动激光装置，所述压敏部件和自动激光装置均与所述控制系统电连接，所述自动激光装置用于定位所述粉桶的中心，所述控制系统与所述压敏部件电连接；所述第一电机和/或所述第二电机为闭环驱动电机。
19、可选地，所述粉桶上设置有磁编码或电子标签，所述驱动组件上设置有能够读取所述磁编码或电子标签的识别器，所述识别器通过读取所述磁编码或电子标签识别所述粉桶中药物的名称信息、使用次数、已使用量和剩余量，所述识别器为射频识别器或条码识别器。
20、可选地，所述升降机构包括第三电机、第三齿轮、第四齿轮、纵向螺纹传送丝杠和安装块；
21、所述第三电机设置于所述门架式支撑架上，所述第三电机的输出轴连接所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮通过皮带传动连接，所述第四齿轮与所述纵向螺纹传送丝杠连接，所述纵向螺纹传送丝杠上设置有所述安装块，所述安装块与所述滑块连接。
22、可选地，所述门架式支撑架上设置有激光测距装置和雷达装置中的至少一者，所述激光测距装置或雷达装置用于测量所述粉桶的高度；所述多级变速控制系统根据设定量计算出距离目标值的n个节点量，从而得到n+1个区间，通过实时读取天平的响应值并判断所处区间，以实时响应值所在区间为判断标准，控制所述驱动组件的转速逐级降低；在每个区间内，以预设的时间间隔监控出粉速度，并自适应调整所述推料杆的转速，使出粉速度接近于平均速率，从而保证不同密度粉料的加料效率。
23、可选地，所述适用于手套箱的自动化固体加样仪还包括无线控制模块，所述无线控制模块与所述控制系统无线通讯，以通过所述无线控制模块控制所述控制系统，所述无线通讯的方式包括蓝牙通讯、wifi通讯。
24、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过技术的实践了解到。
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1.一种适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述粉桶(40)包括桶体(41)、盖体(42)、推料杆(43)和第一齿轮(44)；
3.根据权利要求2所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述推料杆(43)上设置有搅拌架(432)；所述桶体(41)的下端具有延伸部(411)，所述延伸部(411)具有通向所述桶体(41)的出料口的出料通道，所述螺纹结构(431)至少位于所述出料通道内，所述螺纹结构(431)的直径与所述出料通道的内径相等。
4.根据权利要求3所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述螺纹结构(431)的端部为半圆形，所述桶体(41)的出料口为长方形；所述桶体(41)的侧部连通有加料口(412)。
5.根据权利要求3所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述螺纹结构(431)的端部为多个圆周间隔分布的扇形块，所述螺纹结构(431)包括多条螺纹，所述桶体(41)的出料口包括多个圆周间隔分布的扇形口，多个所述扇
6.根据权利要求2-5任一项所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述粉桶(40)还包括第一轴承(45)和第二轴承(46)，所述第一轴承(45)设置于所述盖体(42)，所述第一齿轮(44)与所述第一轴承(45)配合，所述第二轴承(46)设置于所述桶体(41)，所述推料杆(43)与所述第二轴承(46)配合；
7.根据权利要求2所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述驱动组件(30)包括支撑板(31)、第一电机(32)和第二齿轮(33)；
8.根据权利要求7所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括第二电机(34)、旋转杆(35)和挡板(36)，所述第二电机(34)设置于所述支撑板(31)上，所述控制系统(50)与所述第二电机(34)电连接，所述第二电机(34)的输出轴上连接所述旋转杆(35)，所述旋转杆(35)连接所述挡板(36)，所述挡板(36)能够在所述第二电机(34)的驱动下关闭或打开所述桶体(41)的出料口；所述挡板(36)上设置有压敏部件和自动激光装置，所述压敏部件和自动激光装置均与所述控制系统(50)电连接，所述自动激光装置用于定位所述粉桶(40)的中心，所述控制系统(50)与所述压敏部件电连接；
9.根据权利要求1所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述升降机构(20)包括第三电机(21)、第三齿轮(22)、第四齿轮(23)、纵向螺纹传送丝杠(24)和安装块(25)；
10.根据权利要求2所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述门架式支撑架(10)上设置有激光测距装置(13)和雷达装置中的至少一者，所述激光测距装置或雷达装置用于测量所述粉桶(40)的高度；
...【技术特征摘要】
1.一种适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述粉桶(40)包括桶体(41)、盖体(42)、推料杆(43)和第一齿轮(44)；
3.根据权利要求2所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述推料杆(43)上设置有搅拌架(432)；所述桶体(41)的下端具有延伸部(411)，所述延伸部(411)具有通向所述桶体(41)的出料口的出料通道，所述螺纹结构(431)至少位于所述出料通道内，所述螺纹结构(431)的直径与所述出料通道的内径相等。
4.根据权利要求3所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述螺纹结构(431)的端部为半圆形，所述桶体(41)的出料口为长方形；所述桶体(41)的侧部连通有加料口(412)。
5.根据权利要求3所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述螺纹结构(431)的端部为多个圆周间隔分布的扇形块，所述螺纹结构(431)包括多条螺纹，所述桶体(41)的出料口包括多个圆周间隔分布的扇形口，多个所述扇形块与多个所述扇形口一一对应。
6.根据权利要求2-5任一项所述的适用于手套箱的自动化固体加样仪，其特征在于，所述粉桶(40)还包括第一轴承(45)和第二轴承(46)，所述第一轴承(45)设置于所述盖体(42)，所述第一齿轮(44)与所述第一轴承(45)配合，所述第二轴承(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：畅温旭，何陈道，冯嘉俊，张启亮，陶仁宝，
申请(专利权)人：广州铼羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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