【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉相机标定领域，特别涉及一种应用于grail系统的头戴式眼动数据的标定方法。
技术介绍
1、随着计算设备性能的提高和成本的降低，眼动跟踪技术已经日渐成熟。例如，立式眼动跟踪系统与头戴式眼动跟踪系统。头戴式眼动跟踪仪由于其具有非侵入性、灵活性和移动性等优点，已逐渐成为面向普适人机交互应用的理想选择。
2、然而，已有的眼动跟踪系统需要在每次使用之前进行多点标定，来确定眼动跟踪仪与显示器之间的位置关系，从而获得显示器上正确的注视点坐标。这种标定过程需要耗费大量的时间来记录标定数据，且用户需要频繁注视多个不同的标定点，容易导致用户眼睛疲劳，甚至错误标定。这些问题可能妨碍眼动跟踪技术广泛应用。
3、此外，已有的头戴式眼动跟踪系统标定方法很难估计用户头部位姿，在用户头部轻微晃动时，甚至在需要用户头部参与运动的情况下，无法仅根据用户眼部运动跟踪数据标定出用户注视点的准确坐标。如何获取或估计用户头部的准确位姿限制了头戴式眼动跟踪系统广泛应用。
4、在此情况下，减少标定点数量、简化标定模型的方案被...
【技术保护点】
1.一种从头戴式眼动仪到GRAIL系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种从头戴式眼动仪到GRAIL系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，所述步骤1获取用户头部位姿的方法，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的一种从头戴式眼动仪到GRAIL系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，所述步骤1获取用户眼睛注视方向的方法，其步骤包括：
4.根据权利要3所述的一种从头戴式眼动仪到GRAIL系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，所述步骤b2中基于b1得到的眼部区域图，利用霍夫变换检...
【技术特征摘要】
1.一种从头戴式眼动仪到grail系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种从头戴式眼动仪到grail系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，所述步骤1获取用户头部位姿的方法，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的一种从头戴式眼动仪到grail系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，所述步骤1获取用户眼睛注视方向的方法，其步骤包括：
4.根据权利要3所述的一种从头戴式眼动仪到grail系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，所述步骤b2中基于b1得到的眼部区域图，利用霍夫变换检测圆实现用户瞳孔定位的方法，包括步骤：
5.根据权利要4所述的一种从头戴式眼动仪到grail系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，所述步骤b3使用普尔钦斑识别检测出用户眼睛视线方向的方法，其步骤包括：
6.根据权利要5所述的一种从头戴式眼动仪到grail系统非沉浸式虚拟环境的标定方法，其特征在于，所述步骤b3使用普尔钦斑识别检测出用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静婷，陈晨，穆逢君，黄瑞，张连驰，程洪，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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