【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空调控制，尤其涉及一种空调控制方法、系统、产品、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有空调多是基于室内环境参数和用户的设置参数实现空调内机的控制。但是，由于用户的设置参数受主观因素影响，未考虑室外环境参数对室内环境参数产生的影响，例如，当室外温度与用户设置的温度相差过大时，受热传导影响，室内温度无法长时间维持在用户设置的温度，这就导致空调需要对室内温度进行频繁调节，以使室内温度维持在用户设置的温度，从而导致空调能耗增高。因此，如何降低空调能耗已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种空调控制方法、系统、产品、设备及存储介质，以实现降低空调能耗的目的。具体方案如下：
2、本申请第一方面提供一种空调控制方法，包括：
3、预设服务器接收空调控制器发送的目标采样时刻的室内环境参数，利用预设pid控制算法基于所述目标采样时刻的目标室外舒适温度、所述室内环境参数和所述目标采样时刻的相邻历史采样时刻的参考控制参数，输出目标采样时刻的参考控制参数，并将所述目标采样时刻的参考控制参数发送至所述空调控制器，所述目标室外舒适温度为所述空调控制器所在地区的室外舒适温度，所述目标采样时刻为位于所述当前的时刻之前且距离所述当前的时刻最近的一个采样时刻。
4、在一种可能的实现中，所述室内环境参数包括室内温度，所述利用预设pid控制算法基于所述目标采样时刻的目标室外舒适温度、所述室内环境参数和所述目标采样时刻的相邻历史采样时刻的参考控制参数
5、所述预设服务器获得所述目标采样时刻的目标室外舒适温度和所述室内温度的差值的绝对值；
6、所述预设服务器将所述绝对值输入所述预设pid控制算法，获得所述目标采样时刻的参考控制参数；基于所述目标采样时刻的参考控制参数与所述相邻历史采样时刻的参考控制参数的差值正负性对所述目标采样时刻的参考控制参数添加正负性标签，输出添加有所述正负性标签的所述目标采样时刻的参考控制参数，所述正负性标签表征了调控方向。
7、在一种可能的实现中，所述预设服务器将所述绝对值输入所述预设pid控制算法，获得所述目标采样时刻的参考控制参数，包括：
8、所述预设服务器将所述绝对值输入所述预设pid算法，通过公式：求得所述目标采样时刻的参考控制参数fk，其中，所述rk为所述绝对值，所述rk-1为所述相邻历史采样时刻的目标室外舒适温度和所述相邻历史采样时刻的所述室内温度的差值的绝对值,所述k为所述目标采样时刻，所述kp为预设比例参数，所述ki为预设积分参数，所述kd为预设微分参数，i为采样时刻的序号，所述ri为第i个采样时刻的目标室外舒适温度和室内温度差值的绝对值，δt为预设采样间隔。
9、在一种可能的实现中，所述方法还包括：
10、所述空调控制器基于所述目标采样时刻的参考控制参数和所述当前的本地控制参数的均值进行空调控制，所述当前的本地控制参数是所述空调控制器根据所述目标采样时刻的室内环境参数生成的控制参数。
11、在一种可能的实现中，在所述空调控制器基于所述目标采样时刻的参考控制参数和所述当前的本地控制参数的均值进行空调控制之前，所述方法还包括：
12、所述空调控制器在检测到数据传输质量参数不满足预设数据传输条件的情况下，读取本地存储的目标历史参考控制参数，所述目标历史参考控制参数是在历史采集日内且与所述目标采样时刻对应的一个采样时刻的参考控制参数；
13、所述空调控制器在所述目标历史参考控制参数与所述目标采样时刻的本地控制参数的差值不大于预设校验阈值的情况下，将所述目标历史参考控制参数确定为所述目标采样时刻的参考控制参数。
14、本申请第二方面提供一种空调控制系统，包括：预设服务器，
15、所述预设服务器接收空调控制器发送的目标采样时刻的室内环境参数，利用预设pid控制算法基于所述目标采样时刻的目标室外舒适温度、所述室内环境参数和所述目标采样时刻的相邻历史采样时刻的参考控制参数，输出目标采样时刻的参考控制参数，并将所述目标采样时刻的参考控制参数发送至所述空调控制器，所述目标室外舒适温度为所述空调控制器所在地区的室外舒适温度，所述目标采样时刻为位于所述当前的时刻之前且距离所述当前的时刻最近的一个采样时刻。
16、在一种可能的实现中，所述预设服务器在利用预设pid控制算法基于所述目标采样时刻的目标室外舒适温度、所述室内环境参数和所述目标采样时刻的相邻历史采样时刻的参考控制参数，输出目标采样时刻的参考控制参数时被设置为：
17、所述预设服务器获得所述目标采样时刻的目标室外舒适温度和室内温度的差值的绝对值，所述室内环境参数包括所述室内温度；
18、所述预设服务器将所述绝对值输入所述预设pid控制算法，获得所述目标采样时刻的参考控制参数；基于所述目标采样时刻的参考控制参数与所述相邻历史采样时刻的参考控制参数的差值正负性对所述目标采样时刻的参考控制参数添加正负性标签，输出添加有所述正负性标签的所述目标采样时刻的参考控制参数，所述正负性标签表征了调控方向。
19、在一种可能的实现中，所述预设服务器将所述绝对值输入所述预设pid控制算法，获得所述目标采样时刻的参考控制参数时被设置为：
20、所述预设服务器将所述绝对值输入所述预设pid算法，通过公式：求得所述目标采样时刻的参考控制参数fk，其中，所述rk为所述绝对值，所述rk-1为所述相邻历史采样时刻的目标室外舒适温度和所述相邻历史采样时刻的所述室内温度的差值的绝对值,所述k为所述目标采样时刻，所述kp为预设比例参数，所述ki为预设积分参数，所述kd为预设微分参数，i为采样时刻的序号，所述ri为第i个采样时刻的目标室外舒适温度和室内温度差值的绝对值，δt为预设采样间隔。
21、在一种可能的实现中，所述系统还包括：空调控制器，
22、所述空调控制器基于所述目标采样时刻的参考控制参数和所述当前的本地控制参数的均值进行空调控制，所述当前的本地控制参数是所述空调控制器根据所述目标采样时刻的室内环境参数生成的控制参数。
23、在一种可能的实现中，在所述空调控制器基于所述目标采样时刻的参考控制参数和所述当前的本地控制参数的均值进行空调控制之前，所述空调控制器还被设置为：
24、所述空调控制器在检测到数据传输质量参数不满足预设数据传输条件的情况下，读取本地存储的目标历史参考控制参数，所述目标历史参考控制参数是在历史采集日内且与所述目标采样时刻对应的一个采样时刻的参考控制参数；
25、所述空调控制器在所述目标历史参考控制参数与所述目标采样时刻的本地控制参数的差值不大于预设校验阈值的情况下，将所述目标历史参考控制参数确定为所述目标采样时刻的参考控制参数。
26、本申请第三方面提供一种计算机程序产品，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述室内环境参数包括室内温度，所述利用预设PID控制算法基于所述目标采样时刻的目标室外舒适温度、所述室内环境参数和所述目标采样时刻的相邻历史采样时刻的参考控制参数，输出目标采样时刻的参考控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述预设服务器将所述绝对值输入所述预设PID控制算法，获得所述目标采样时刻的参考控制参数，包括：
4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述空调控制器基于所述目标采样时刻的参考控制参数和所述当前的本地控制参数的均值进行空调控制，所述当前的本地控制参数是所述空调控制器根据所述目标采样时刻的室内环境参数生成的控制参数。
5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，在所述空调控制器基于所述目标采样时刻的参考控制参数和所述当前的本地控制参数的均值进行空调控制之前，所述方法还包括：
6.一种空调控制系统，其特征在于，包括：预设服务器，
7.根据权
8.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至5中任意一项所述的空调控制方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现如权利要求1至5中任意一项所述的空调控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述室内环境参数包括室内温度，所述利用预设pid控制算法基于所述目标采样时刻的目标室外舒适温度、所述室内环境参数和所述目标采样时刻的相邻历史采样时刻的参考控制参数，输出目标采样时刻的参考控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述预设服务器将所述绝对值输入所述预设pid控制算法，获得所述目标采样时刻的参考控制参数，包括：
4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述空调控制器基于所述目标采样时刻的参考控制参数和所述当前的本地控制参数的均值进行空调控制，所述当前的本地控制参数是所述空调控制器根据所述目标采样时刻的室内环境参数生成的控制参数。
5.根据权利要求4所述的空调控...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯捷，鞠龙家，李慧慧，王晓龙，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：
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