【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于柑橘采摘，具体涉及一种柑橘种植用柑橘采摘装置。
技术介绍
1、传统的柑橘采摘都是由人工完成,虽然人工采摘能够有效地减少果实的损伤度和保证果实的均匀度，但是人工采摘劳动力需求大，且采摘效率低，特别是随着中国城镇化建设的逐渐发展，农村劳动力大量的向城市转移，出现农村劳动力严重的紧缺现象，种种原因导致人工采摘柑橘的成本费用不断地上升。在某些农业较发达的西方国家,会采用一种振摇式的采摘方式进行采摘,例如振摇式采摘机，一般振摇式采摘机主要包括动力装置、控制系统和执行机构，通过动力装置为采摘机提供动力，例如以蓄电池作为电源的动力装置，以柴油、汽油发动机为主的动力装置，控制系统包括各种信号控制器和控制电路，通过控制系统输出各种信号给执行机构，使执行机构完成各种动作，例如，动力装置提供动力后，采摘机开始工作，当需要采摘柑橘时，采摘机通过控制系统给执行机构输出振动执行信号，执行机构的振动机构接收信号后执行振动操作。但这类机械具有有果实易损、效率不高等缺点，在选择性地进行果实采摘，收获柔软易坏的果实方面存在较大局限性。显然，以震摇式采摘机为主...
【技术保护点】
1.一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：包括移动装置(1)，所述移动装置(1)的顶部设置有顶板(13)，所述顶板(13)上安装有摘果装置，摘果装置的一旁设置有用于装载柑橘的装载箱(3)；
2.如权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述剪刀装置(7)包括机架(71)和剪式剪刀，所述剪式剪刀包括两个交叉连接的剪刀臂(73)，所述剪刀臂(73)的前端设置有剪刀刃(74)；
3.如权利要求2所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述剪刀装置(7)还包括两辅助臂(75)，所述辅助臂(75)与所述剪刀臂(73)平行设置，所述...
【技术特征摘要】
1.一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：包括移动装置(1)，所述移动装置(1)的顶部设置有顶板(13)，所述顶板(13)上安装有摘果装置，摘果装置的一旁设置有用于装载柑橘的装载箱(3)；
2.如权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述剪刀装置(7)包括机架(71)和剪式剪刀，所述剪式剪刀包括两个交叉连接的剪刀臂(73)，所述剪刀臂(73)的前端设置有剪刀刃(74)；
3.如权利要求2所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述剪刀装置(7)还包括两辅助臂(75)，所述辅助臂(75)与所述剪刀臂(73)平行设置，所述辅助臂(75)的两端分别通过连接柱(76)与连接部(721)和剪刀臂(73)连接。
4.如权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述剪式升降装置(2)还包括底座(21)和剪式举升组件(22)以及液压缸(23)，所述底座(21)固定连接在所述顶板(13)上，所述剪式举升组件(22)设置在底座(21)和升降平台(24)之间，所述液压缸(23)一端与底座(21)相铰接，另一端与剪式举升组件(22)的相铰接。
5.如权利要求4所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述剪式举升组件(22)包括两组交叉臂组件，每组交叉臂组件包括两交叉铰接的支撑臂，每组交叉臂组件中，一支撑臂底端与底座(21)相铰接，上端和与升降平台(24)滑动配合，另一支撑臂底端与底座(21)滑动配合；上端与升降平台(24)相铰接。
6.如权利要求2所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述水平移动模组(4)包括基座(41)、丝杆(42)、第一驱动电机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：周尚毅，
申请(专利权)人：云阳县普安乡人民政府，
类型：发明
国别省市：
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