【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域，具体是一种自走式太阳能棉花激光打顶机。
技术介绍
1、棉花种植行业普遍采用人工打顶、机械打顶、化学调控的方式，存在劳动强度大、效率低下、损伤植株、污染环境等问题。传统的棉花打顶工作主要依靠人工操作，效率低下且存在一定的安全隐患。
2、激光技术在农业领域的应用越来越广泛，本技术采用并联机械臂的方式实现打顶工作，采用单片机控制实现激光、行进的控制。因此亟需设计一种自走式太阳能棉花激光打顶机，可以提高棉花打顶的效率和质量。
技术实现思路
1、本技术提供的一种自走式太阳能棉花激光打顶机，以克服上述
技术介绍
中存在的不足。
2、一种自走式太阳能棉花激光打顶机，包括：
3、打顶装置，所述打顶装置包括激光发生装置和并联机械臂装置两部分，所述并联机械臂装置共有四组，每组包括移动圆盘支架、机械主动臂、连杆、球节、旋转电机、固定平台，所述旋转电机固定安装在固定平台上，所述旋转电机输出轴通过螺栓与机械主动臂连接，所述机械主动臂下端与连杆通过螺栓连接，所述...
【技术保护点】
1.一种自走式太阳能棉花激光打顶机，其特征在于，打顶装置（1），所述打顶装置（1）包括激光发生装置（17）和并联机械臂装置（18）两部分，所述并联机械臂装置（18），包括移动圆盘支架（11）、机械主动臂（12）、连杆（13）、球节（14）、旋转电机（15）、固定平台（16），所述旋转电机（15）固定安装在固定平台（16）上，所述旋转电机（15）输出轴通过螺栓与机械主动臂（12）连接，所述机械主动臂（12）下端与连杆（13）通过螺栓连接，所述下端的连杆（13）与移动圆盘支架（11）固定连接，所述激光发生装置（17）安装在移动圆盘支架（11）上；行走装置（2），所述行走装...
【技术特征摘要】
1.一种自走式太阳能棉花激光打顶机，其特征在于，打顶装置（1），所述打顶装置（1）包括激光发生装置（17）和并联机械臂装置（18）两部分，所述并联机械臂装置（18），包括移动圆盘支架（11）、机械主动臂（12）、连杆（13）、球节（14）、旋转电机（15）、固定平台（16），所述旋转电机（15）固定安装在固定平台（16）上，所述旋转电机（15）输出轴通过螺栓与机械主动臂（12）连接，所述机械主动臂（12）下端与连杆（13）通过螺栓连接，所述下端的连杆（13）与移动圆盘支架（11）固定连接，所述激光发生装置（17）安装在移动圆盘支架（11）上；行走装置（2），所述行走装置（2）包括底盘（21）、左右前轮（22）、左右后轮（23）、车轮支架（24）、行驶电机（25），液压避震器（26），所述车轮支架（24）上端与底盘（21）固定连接，下端与车轮连接，所述行驶电机（25）通过连接件与车轮连接，所述底盘（21）上端通过螺栓和u型板（27）固定液压避震器（26）下端，所述液压避震器（26）上端连接转动轴（28），所述转动轴（28）固定在车架（3）上；控制装置（4），所述控制装置（4）包括旋转电机驱动器（41）、行驶电机驱动器（42）、启动按钮（43）、停止按钮（44）、警示灯（45）、stm32单片机（46）、蓝牙模块（47）、信号接收器（48）、所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：许燕，吴天舒，周建平，吴宣睿，蔡新亮，冉彤彤，代桂鑫，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：
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