【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及林木种子收集术领域，尤其涉及一种林木种子收集装置及方法。
技术介绍
1、林木种子是林木的繁殖器官，一般具有一个完善的保护层、丰富的营养物质和一个胚，林木种子作为播种材料应具有优良的遗传品质，并且是充分成熟、饱满、纯净、无虫、无病、无伤和活力旺盛的；除作播种材料外，有的还可供食用、入药，提取食用油、工业用油、芳香油，有的可作饲料；许多林木种子还是森林鸟兽取食的对象，因此是维持生态平衡的物质基础。所以在林木种子成熟后，需要对其进行收集。
2、目前林木种子的收集主要包括采用地面收集落种、植株上采集或者伐木采集；为了保证种子的活力，通常采用植株上采集，但现有的技术中主要是通过人工通过简易的工具进行收集，不仅费时费力，而且收集的效率极低，还容易出现漏采的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中林木种子收集过程费时费力，收集效率低，容易出现漏采情况的问题，而提出的一种林木种子收集装置及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种林木种子收集装置，包括移动设备和固定板，还包括：设置在所述固定板上的树枝固定单元，用于对树枝进行固定，其中，所述树枝固定单元上设置有定位单元，用于对所述树枝固定单元的转动角度进行定位；设置在所述固定板上的采集单元，所述树枝固定单元能够通过定位单元驱动采集单元，用于对树枝两侧的种子进行采集；设置在所述采集单元上的压缩机构，所述压缩机构与定位单元之间通过软管相连通，用于解除所述
4、为了便于对树枝进行固定，优选地，所述树枝固定单元包括固定连接在固定板上的两组振动弹簧，所述振动弹簧远离固定板的一端固定连接有安装座，所述安装座上对称转动连接有固定爪和从动齿轮，所述固定爪与安装座之间固定连接有弹性件，其中，所述固定板上固定连接有电机，所述电机的输出端上设置有与其中一个从动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述电机输出端靠近驱动齿轮的一侧固定连接有与驱动齿轮滑动连接的限位条，所述从动齿轮与固定爪靠近安装座的一端相连接。
5、为了保证树枝定位的稳定性，进一步地，所述定位单元包括：滑动连接在所述安装座上的滑杆，所述滑杆至少部分延伸至安装座的外部，所述滑杆远离安装座的一端固定连接有弧形板，所述滑杆上固定连接有伸缩件，所述伸缩件靠近从动齿轮的一侧固定连接有定位杆，其中，所述弧形板位于两组所述固定爪之间，所述安装座的内部开设有与滑杆相匹配的滑槽，所述滑槽与滑杆之间固定连接有第一弹簧，所述定位杆靠近从动齿轮的一端呈锥形，且所述定位杆的尺寸与从动齿轮的齿距相匹配；设置在所述安装座上的脱离机构，其驱动端与所述驱动齿轮远离电机的一侧相贴合，用于调整所述驱动齿轮与从动齿轮之间的相对位置。
6、为了防止对树枝造成损伤，更进一步地，所述脱离机构包括固定连接在安装座靠近驱动齿轮一侧第一气缸，所述安装座的内部开设有连通腔，所述连通腔与第一气缸和滑槽相连通，所述第一气缸靠近驱动齿轮的一端为转动结构。
7、为了便于驱动采集机构，同时减少能源的消耗，更进一步地，所述收集单元包括：固定连接在所述固定板上的固定座，所述固定座靠近电机的一侧转动连接有连接轴，所述连接轴的与电机输出端之间设置有套管，所述安装座上开设有通孔，所述电机输出端靠近连接轴的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸靠近连接轴的一端固定连接有定位块，所述连接轴靠近第二气缸的一端开设有与定位块相匹配的定位槽，其中，所述套管位于通孔内，所述套管与连接轴之间固定连接，所述套管与电机输出端之间转动连接，所述套管外侧壁与连通腔之间设置有第一连接件，所述套管内侧壁与第二气缸之间设置有第二连接件；设置在所述固定座上的联动振动机构和采集机构，所述联动振动机构至少部分与连接轴相连接，所述联动机构能够带动采集机构沿固定座外侧转动，用于对树枝两侧的种子进行采集。
8、为了提高种子的收集效率，更进一步地，所述联动振动机构包括固定连接在连接轴上的驱动轮，所述固定座靠近驱动轮的一侧对称转动连接有从动轮，所述从动轮与驱动轮之间绕设有皮带，其中，所述皮带与其中一个从动轮之间呈八字形绕设，所述套管上固定连接有偏心轮，所述偏心轮至少部分与通孔的内壁相贴合。
9、为了保证种子的采集效果，更进一步地，所述采集机构包括呈对称固定连接在固定座远离驱动轮一侧的固定杆，所述固定杆相互靠近的一端转动连接有驱动杆，所述固定杆相互远离的一端转动连接有连接杆，所述驱动杆和连接杆远离固定杆的一端之间转动连接有联动杆，所述联动杆远离驱动杆的一端固定连接有采集头，其中，所述驱动杆靠近固定杆的一端与对应方向的从动轮相连接，所述采集头呈弧形梳状设置。
10、为了便于使移动设备沿树枝的方向移动，进一步地，所述压缩机构包括呈对称固定连接在固定座上的固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板与固定筒内壁之间固定连接有第二弹簧，所述活塞板远离第二弹簧的一侧转动连接有万向球，所述万向球上固定连接有拉杆，所述拉杆远离万向球的一端转动连接有与固定座转动连接的推杆，其中，所述固定筒的出口端与伸缩件的进口端相连通。
11、为了便于种子的收集，优选地，还包括固定连接在所述移动设备上的收集箱和伸缩架，所述伸缩架远离移动设备的一端与固定板相连接，所述伸缩架上设置有收集兜，所述收集兜与收集箱之间连通有收集管。
12、一种林木种子收集装置的收集方法，包括如下步骤：
13、步骤一：首先，将移动设备移动至指定位置，并调整伸缩架的长度，使树枝位于树枝固定单元内；
14、步骤二：启动树枝固定单元，对树枝进行定位，定位完成的同时，定位单元会对树枝固定单元的位置进行锁止，并且带动采集单元转动；
15、步骤三：其中，联动振动机构会带动偏心轮转动，使树枝固定单元振动，使部分林木种子掉落；
16、步骤四：树枝振动的同时，采集机构会驱动压缩机构压缩气体，并通入脱离机构内，当气体达到一定值时，会使脱离机构与树枝固定单元脱离，停止对树枝的固定；
17、步骤五：通过调整移动设备的位置，能够通过采集机构对树枝上未振落的种子进行采集，并通过收集兜和收集管收集至收集箱内。
18、与现有技术相比，本专利技术提供了一种林木种子收集装置及方法，具备以下有益效果：
19、1、该林木种子收集装置，通过收集兜可以快速的对掉落的种子进行收集，并收集至收集箱内，大大减少了工作人员的劳动强度，同时提高林木种子的收集效率。
20、2、该林木种子收集装置，通过树枝固定单元可以对待收集的树枝进行固定，固定完成后，通过联动振动机构可以加快林木种子的掉落，同时能够减小种子掉落的范围，以便于工作人员收集种子，并且通过联动振动机构能够带动采集机构运行，使设备能够通过振动和刮取多种方式收集种子，提高种子收集效率的同时，还可以保证种子收集的效果。
21、3、该林木种子收集装置，通过采集机构可以对未振落的种子进行采集，并且采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种林木种子收集装置，包括移动设备(1)和固定板(6)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述树枝固定单元包括固定连接在固定板(6)上的两组振动弹簧(8)，所述振动弹簧(8)远离固定板(6)的一端固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)上对称转动连接有固定爪(10)和从动齿轮(12)，所述固定爪(10)与安装座(9)之间固定连接有弹性件(11)，
3.根据权利要求2所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述定位单元包括：
4.根据权利要求3所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述脱离机构包括固定连接在安装座(9)靠近驱动齿轮(13)一侧第一气缸(21)，所述安装座(9)的内部开设有连通腔(20)，所述连通腔(20)与第一气缸(21)和滑槽相连通，所述第一气缸(21)靠近驱动齿轮(13)的一端为转动结构。
5.根据权利要求4所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述收集单元包括：
6.根据权利要求5所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述联动振动机构包括固定连接
7.根据权利要求6所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述采集机构包括呈对称固定连接在固定座(26)远离驱动轮(32)一侧的固定杆(35)，所述固定杆(35)相互靠近的一端转动连接有驱动杆(36)，所述固定杆(35)相互远离的一端转动连接有连接杆(37)，所述驱动杆(36)和连接杆(37)远离固定杆(35)的一端之间转动连接有联动杆(38)，所述联动杆(38)远离驱动杆(36)的一端固定连接有采集头(39)，
8.根据权利要求5所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述压缩机构(40)包括呈对称固定连接在固定座(26)上的固定筒(401)，所述固定筒(401)的内部滑动连接有活塞板(402)，所述活塞板(402)与固定筒(401)内壁之间固定连接有第二弹簧(403)，所述活塞板(402)远离第二弹簧(403)的一侧转动连接有万向球(404)，所述万向球(404)上固定连接有拉杆(405)，所述拉杆(405)远离万向球(404)的一端转动连接有与固定座(26)转动连接的推杆(406)，
9.根据权利要求1所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，还包括固定连接在所述移动设备(1)上的收集箱(2)和伸缩架(3)，所述伸缩架(3)远离移动设备(1)的一端与固定板(6)相连接，所述伸缩架(3)上设置有收集兜(4)，所述收集兜(4)与收集箱(2)之间连通有收集管(5)。
10.一种包括权利要求1-9任一项所述的林木种子收集装置的收集方法，其特征在于，还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种林木种子收集装置，包括移动设备(1)和固定板(6)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述树枝固定单元包括固定连接在固定板(6)上的两组振动弹簧(8)，所述振动弹簧(8)远离固定板(6)的一端固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)上对称转动连接有固定爪(10)和从动齿轮(12)，所述固定爪(10)与安装座(9)之间固定连接有弹性件(11)，
3.根据权利要求2所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述定位单元包括：
4.根据权利要求3所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述脱离机构包括固定连接在安装座(9)靠近驱动齿轮(13)一侧第一气缸(21)，所述安装座(9)的内部开设有连通腔(20)，所述连通腔(20)与第一气缸(21)和滑槽相连通，所述第一气缸(21)靠近驱动齿轮(13)的一端为转动结构。
5.根据权利要求4所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述收集单元包括：
6.根据权利要求5所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述联动振动机构包括固定连接在连接轴(27)上的驱动轮(32)，所述固定座(26)靠近驱动轮(32)的一侧对称转动连接有从动轮(33)，所述从动轮(33)与驱动轮(32)之间绕设有皮带(34)，
7.根据权利要求6所述的一种林木种子收集装置，其特征在于，所述采集机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨远鹏，古小云，易国华，
申请(专利权)人：广安农投园艺有限公司，
类型：发明
国别省市：
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