【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢卷运输设备，涉及一种钢卷小车，具体是一种上导向钢卷小车。
技术介绍
1、目前各轧钢厂普遍使用的钢卷小车由焊接钢结构的托卷鞍座、可升降小车及轨道组成。小车升降由液压缸驱动，托卷鞍座两侧通过导向柱保证托卷鞍座在接钢卷时不发生晃动；小车平移则是通过电机或液压马达驱动，实现钢卷小车平移动作。
2、钢卷小车需实现存卷鞍座与开卷取机间钢卷的运输功能，生产钢卷卷径变化大加之开卷取机与存卷鞍座高差明显，故需要钢卷小车升降行程大（一般在900mm-1500mm之间），液压缸外形尺寸因此较大。
3、钢卷小车将液压缸设置在车体下部的地坑，检修下部导向柱或液压缸时需要工作人员进入地坑操作，由于地坑一般设计深度需要4m-6m，其基础施工属于危大工程，施工难度大。正常生产时，工作人员出入地坑并不方便，而且操作不慎还极易造成人员坠落、高空坠物等安全事故，风险很大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种上导向钢卷小车，针对上述问题，对钢卷小车的结构进行改进，使得钢卷小车可在地面操作检修的同时抬升地坑深度，降低基础施工难度，提高现场操作的稳定性和安全性。
2、本专利技术为了实现上述目的所采用的技术方案是：
3、一种上导向钢卷小车，包括车架、升降框架、车轮及平移驱动机构；车架采用l型箱式结构，车架l型的水平部分采用箱式矩形架，车架l型的垂直部分由两个箱式立柱组成；升降框架为l型钢结构，升降框架设置于车架箱式矩形架上两个箱式立柱之间，升降框架的l型
4、进一步的，立柱两侧焊接封闭式筋板，立柱的内外两侧均固定有滑板，导向滚轮与滑板之间的相对运动实现钢卷的升降操作。
5、进一步的，滑板采用铜质材料，滑板长度满足升降框架升降动作要求。
6、进一步的，升降框架的钢卷托与钢卷接触的部分安装有衬板，衬板采用铜材料，并进行抛光处理。
7、进一步的，钢卷托接料区两侧还设置有调整架，对于宽度较大的钢卷，调整架可以起到辅助支撑的作用，防止钢卷倾翻事故。
8、进一步的，调整架包括：钢卷托延长段、第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、支撑螺杆，钢卷托延长段靠近钢卷托一侧通过第一铰接件与钢卷托铰接，钢卷托延长段远离钢卷托的一侧固定第二铰接件，钢卷托底部固定第三铰接件，第二铰接件和第三铰接件通过支撑螺杆连接，支撑螺杆采用正反丝可伸缩调节螺杆。
9、进一步的，液压升降驱动采用底座法兰形式液压缸，液压缸缸底螺栓固定在车架上，液压缸内活塞杆端固定在升降框架上，通过活塞杆的伸缩实现钢卷的升降操作。
10、进一步的，平移驱动机构包括液压马达、驱动齿轮、轨道及固定在轨道基础侧的齿条，液压马达固定在车架底部，驱动齿轮与液压马达的输出轴固连，驱动齿轮和固定在轨道基础侧的齿条啮合；液压马达驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合产生相对运动，驱动钢卷小车在轨道上平移。
11、进一步的，移动卡轮机构包括卡轮架、卡轮轴，卡轮架固定在车架底部，卡轮轴对称设置在车轮两侧，卡轮轴一端设置卡键，卡键卡在轨道之间，卡轮轴与卡轮架通过螺纹连接，卡轮轴确保车轮与轨道接近贴合，保证钢卷小车运输钢卷过程无明显晃动，工作平稳，确保安全。
12、本专利技术的有益效果包括：
13、1、车架采用箱式结构设计，增加了车架的强度和刚度，能够起到良好的动作导向作用，车架与运动方向平行布置，设备紧凑，运动平稳。
14、2、升降框架的液压缸设置在车架的两立柱之间，确保结构紧凑升降安全稳定的同时，方便维修保养；升降框架采用导向滚轮配合滑板、定位滚轮配合滑槽的方式，设备动作平稳不易卡阻、故障率低、稳定性好，且便于日常保养、检修、配件更换。
15、3、本专利技术避免了传统小车底部深坑设计，底坑深度可提高3-5m，降低施工难度和施工费用的同时，避免了工人进入深坑作业，安全风险大幅减小。设备运行稳定、检修方便、安全可靠。
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1.一种上导向钢卷小车，其特征在于：包括车架、升降框架、车轮及平移驱动机构；车架采用L型箱式结构，车架L型的水平部分采用箱式矩形架，车架L型的垂直部分由两个箱式立柱组成；升降框架为L型钢结构，升降框架设置于车架箱式矩形架上两个箱式立柱之间，升降框架的L型水平部分设置钢卷托，升降框架的L型垂直部分与车架之间设置液压升降驱动；升降框架的L型垂直部分前后还设置有导向滚轮组，导向滚轮组的导向滚轮与车架立柱接触，升降框架的L型垂直部分外侧边与车架接触面设置有定位滚轮组，定位滚轮组的定位滚轮与车架上加工的定位槽配合定位；车轮固定在车架的底部，车架的车轮位置与轨道之间设置有移动卡轮机构，确保车轮与轨道接近贴合。
2.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述立柱两侧焊接封闭式筋板，所述立柱内外两侧均固定有滑板，所述导向滚轮与滑板之间的相对运动实现钢卷的升降操作。
3.根据权利要求2所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述滑板采用铜质材料，滑板长度满足升降框架升降动作要求。
4.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述升降框架的
5.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述钢卷托接料区两侧还设置有调整架。
6.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述调整架包括：钢卷托延长段、第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、支撑螺杆，钢卷托延长段靠近钢卷托一侧通过第一铰接件与钢卷托铰接，钢卷托延长段远离钢卷托的一侧固定第二铰接件，钢卷托底部固定第三铰接件，第二铰接件和第三铰接件通过支撑螺杆连接，支撑螺杆采用正反丝可伸缩调节螺杆。
7.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述液压升降驱动采用底座法兰形式液压缸，液压缸缸底螺栓固定在车架上，液压缸内活塞杆端固定在升降框架上，通过活塞杆的伸缩实现钢卷的升降操作。
8.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述平移驱动机构包括液压马达、驱动齿轮、轨道及固定在轨道基础侧的齿条，液压马达固定在车架底部，驱动齿轮与液压马达的输出轴固连，驱动齿轮和固定在轨道基础侧的齿条啮合。
9.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述移动卡轮机构包括卡轮架、卡轮轴，卡轮架固定在车架底部，卡轮轴对称设置在车轮两侧，卡轮轴一端设置卡键，卡键卡在轨道之间，卡轮轴与卡轮架通过螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种上导向钢卷小车，其特征在于：包括车架、升降框架、车轮及平移驱动机构；车架采用l型箱式结构，车架l型的水平部分采用箱式矩形架，车架l型的垂直部分由两个箱式立柱组成；升降框架为l型钢结构，升降框架设置于车架箱式矩形架上两个箱式立柱之间，升降框架的l型水平部分设置钢卷托，升降框架的l型垂直部分与车架之间设置液压升降驱动；升降框架的l型垂直部分前后还设置有导向滚轮组，导向滚轮组的导向滚轮与车架立柱接触，升降框架的l型垂直部分外侧边与车架接触面设置有定位滚轮组，定位滚轮组的定位滚轮与车架上加工的定位槽配合定位；车轮固定在车架的底部，车架的车轮位置与轨道之间设置有移动卡轮机构，确保车轮与轨道接近贴合。
2.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述立柱两侧焊接封闭式筋板，所述立柱内外两侧均固定有滑板，所述导向滚轮与滑板之间的相对运动实现钢卷的升降操作。
3.根据权利要求2所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述滑板采用铜质材料，滑板长度满足升降框架升降动作要求。
4.根据权利要求1所述的一种上导向钢卷小车，其特征在于：所述升降框架的钢卷托与钢卷接触的部分安装有衬板，衬板采用铜材料，并进行抛光处理。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李争喜，梁建忠，李哲，张扬，李瑶，
申请(专利权)人：山西太钢工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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