【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防注水领域，更具体的说，本专利技术属于一种基于视觉定位的自动化消防注水装置。
技术介绍
1、消防水鹤是城市给水系统中消防专用注水设施，是一种常见的消防设施，在城市消防中起着至关重要的作用。目前消防水鹤在使用过程中，需要人工将消防水鹤出水口调整方向，对准消防车的罐口，然后开启阀门进行注水操作，由于人工的操作会耗费大量的人力和时间在对准定位上，耽误消防工作的进行，同时操作人员无法看清消防车内部注水情况，往往会导致注水溢出，导致水资源浪费。另外，消防水鹤在使用过程中，手动旋转开关反复转动会增加损坏风险，降低消防水鹤的使用寿命。
2、目前消防车注水方式设备技术落后、实用效率低和水资源浪费严重，已不满足当前消防注水需求，本专利技术在此基础上增加了一套自动化控制设备，代替原有的人工操作；增加一套无线数据传输系统和传感功能实时观测注水状况，解决水资源浪费问题；通过与人工智能相结合，实现罐口快速定位加快注水效率以满足当前消防注水需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，用以解决现有设备技术落后、使用过程中的效率低和水资源浪费等问题。
2、本专利技术提供一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，包括手动/自动给水装置、给水管道、基座、给水开关、手动/自动切换装置、控制系统、旋转机构、伸缩机构、出水口、自动识别系统，所述手动/自动给水装置安装在地面下方，所述基座、给水开关、手动/自动切换装置、控制系统、旋转机构、伸缩机构、出水口、
3、所述手动/自动给水装置包括蝶阀，所述的蝶阀的一端与进水口连接另一端与三通连接，处于常开状态，所述的三通连接手动阀门和自动阀门，组成手动和自动的并联管路，所述手动阀门和自动阀门并入给水管路，所述给水管路上安装流量计，所述给水管路由给水管支撑架支撑。
4、所述给水开关与手动阀门连接，通过地面上的给水开关控制手动阀门的开启或关闭。
5、所述手动/自动切换装置固定在基座上，所述手动/自动切换装置包括伺服电机，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机前端连接切换装置主动齿轮，所述切换装置主动齿轮与切换装置从动齿轮相啮合，所述切换装置从动齿轮通过滑键与旋转轴连接，所述切换装置从动齿轮上安装拨杆，通过拨杆调节切换装置从动齿轮是否与切换装置主动齿轮啮合，所述拨杆下方安装蜗轮，所述蜗轮安装在旋转轴上并与蜗杆相啮合。
6、所述旋转机构包括转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与转向从动齿轮相啮合，所述转向从动齿轮固定在旋转轴上，所述旋转轴下方连接轴承座，所述轴承做固定在基座上，所述旋转轴与手动/自动切换装置连接。所述转向主动齿轮安装在出水管道上，所述出水管道下安装旋转轴承，所述旋转轴承用于固定出水管道和给水管道，所述出水管道和给水管道之间通过旋转密封进行密封，并在旋转密封外围使用滚珠，降低出水管道旋转阻力。
7、所述伸缩机构包括电动推杆，所述电动推杆通过推杆安装支架固定在出水管道上，所述电动推杆前连接波纹管，所述波纹管与出水口管道连接，所述出水口管道固定在出水口管道支撑架上，所述出水口管道支撑架与直线导轨相连接，所说直线导轨固定在导轨支撑架上，所述导轨支撑架与出水管道连接。
8、所述自动识别系统固定在出水口上方与出水口管道相固定。
9、所述控制系统固定在基座上，方便操作人员使用。
10、其工作原理和过程如下：
11、在工作过程中，通过拨杆将设备调节到自动状态，旋转机构在开始工作后自动旋转90°，自动识别系统对罐口进行识别并获取罐口信息并传递给控制系统，控制系统获得罐口坐标信息后，将信息传递给旋转机构和伸缩机构，旋转机构带动出水管道进行旋转，伸缩机构带动出水口管道移动，到达指定位置后，由操作人员确认无误后，控制系统控制自动阀门开启，注水工作开始，注水过程中通过在管道中的流量反馈给控制系统，由控制系统计算注水量，当注水量到达额定值后，自动阀门关闭，在无检测到罐口后，出水管道复位，自动注水工作完成。
12、综上所述，本专利技术的有益效果如下：
13、本专利技术将人工智能、自动化控制与消防注水相结合，提供一种高机械化、自动化、智能化的消防注水装置，有效的解决了现有设备技术落后、效率低和水资源浪费等问题。
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1.一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：包括：手动/自动给水装置1、给水管道2、基座3、给水开关4、手动/自动切换装置5、控制系统6、旋转机构7、伸缩机构8、出水口9、自动识别系统10，所述手动/自动给水装置1安装在地面下方，所述基座3、给水开关4、手动/自动切换装置5、控制系统6、旋转机构7、伸缩机构8、出水口9、自动识别系统10安装在地面上方，地面上装置与地面下装置通过给水管道2连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述手动/自动给水装置1包括蝶阀11，所述蝶阀11的一端与进水口连接另一端与三通12连接，处于常开状态，所述三通12连接手动阀门13和自动阀门14，组成手动和自动的并联管路，所述手动阀门13和自动阀门14并入给水管道2，所述给水管道上安装流量计21，所述给水管道2由给水管支撑架22支撑。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述给水开关4与手动阀门连接13，通过地面上的给水开关4控制手动阀门13的开启或关闭。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述旋转机构包括转向主动齿轮71，所述转向主动齿轮71与转向从动齿轮相啮合72，所述转向从动齿轮72固定在旋转轴55上，所述旋转轴55下方连接轴承座73，所述轴承座73固定在基座3上，所述旋转轴55与手动/自动切换装置5连接。所述转向主动齿轮71安装在出水管道74上，所述出水管道74下安装旋转轴承75，所述旋转轴承75用于固定出水管道74和给水管道2，所述出水管道74和给水管道2之间通过旋转密封76进行密封，并在旋转密封76外围使用滚珠77，降低出水管道74旋转阻力。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述伸缩机构包括电动推杆81，所述电动推杆81通过推杆安装支架82固定在出水管道74上，所述电动推杆81前连接波纹管83，所述波纹管83与出水口管道84连接，所述出水口管道84固定在出水口管道支撑架85上，所述出水口管道支撑架85与直线导轨86相连接，所说直线导轨86固定在导轨支撑架87上，所述导轨支撑架87与出水管道84连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述自动识别系统10固定在出水口9上方与出水口管道84相固定。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述控制系统6固定在基座3上，方便操作人员使用。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：包括：手动/自动给水装置1、给水管道2、基座3、给水开关4、手动/自动切换装置5、控制系统6、旋转机构7、伸缩机构8、出水口9、自动识别系统10，所述手动/自动给水装置1安装在地面下方，所述基座3、给水开关4、手动/自动切换装置5、控制系统6、旋转机构7、伸缩机构8、出水口9、自动识别系统10安装在地面上方，地面上装置与地面下装置通过给水管道2连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述手动/自动给水装置1包括蝶阀11，所述蝶阀11的一端与进水口连接另一端与三通12连接，处于常开状态，所述三通12连接手动阀门13和自动阀门14，组成手动和自动的并联管路，所述手动阀门13和自动阀门14并入给水管道2，所述给水管道上安装流量计21，所述给水管道2由给水管支撑架22支撑。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述给水开关4与手动阀门连接13，通过地面上的给水开关4控制手动阀门13的开启或关闭。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化消防注水装置，其特征在于：所述手动/自动切换装置5固定在基座3上，所述手动/自动切换装置5包括伺服电机51，所述伺服电机51与减速机52连接，所述减速机52前端连接切换装置主动齿轮53，所述切换装置主动齿轮53与切换装置从动齿轮54相啮合，所述切换装置从动齿轮54通过滑键59与旋转轴55连接，所述切换装置从动齿轮54上安装拨杆56，通过拨杆56调节切换装置从动...
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