草莓收获机器人系统技术方案

本发明专利技术的草莓收获机器人系统包括：移动结构物，其在苗床之间移动；机器人框架，其搭载在移动结构物上；捕捉装置，其用于捕捉要采摘的对象草莓；收获机，在机器人框架上朝向苗床安装有一个以上该收获机；割取部，其为了在收获机前端采摘草莓而前进到苗床，抓住捕捉到的草莓的茎，将剩余部分剪断后以悬挂草莓的状态回到原位；移送部，其用移送夹夹住悬挂在割取部的草莓的茎，并且以留下结合部分的状态剪断茎后移交草莓，将草莓以悬挂的状态移送至收获机后方；板托架，其安装于收获机后方上部，用于放置在中心部以放射状切开而形成有倒刺的茎结合板；板供给部，其用于将茎结合板供给至板托架；板结合部，当移送部位于板托架下侧时，则使得放置在板托架上的茎结合板向下，以将倒刺插进茎结合部分，通过这种结合，使得茎结合板与草莓相结合；包装部，当通过吸附结合有草莓的茎结合板而从移送部分离草莓时，则在位于下侧的包装箱上端安放茎结合板，从而使得草莓以被悬挂在包装箱的状态进行包装。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种草莓收获机器人系统，更加详细地涉及一种草莓收获机器人系统，其以使得栽培在苗床的草莓不相互重叠，完整露出其样貌，并轻松地通过收获机的检测装置进行检测的形式诱导单独生长，统一进行草莓完全成熟度、大小筛选和包装作业，从而不仅能够节省劳动力，而且以将草莓悬挂在包装箱的形式包装来长时间保持新鲜度。

技术介绍

1、通常，草莓分为加工用和生食用进行栽培。

2、加工用草莓即使有伤痕，也会立即加工，不会影响品质，已经开发出了机器人负责收获。

3、相反，生食用草莓如果出现伤痕，商品性就会下降，因此实情是到目前为止开发的数百种草莓收获机因收获率低而无法实用化，只能依靠人力。

4、对此，日本公开专利公报特开2012-110255号(2012.6.14.公开)中提出了一种用于降低草莓损伤可能性的果实收获机器人。

5、其中，包括：拍摄部，其对草莓进行拍摄；取得部，其从拍摄的影像取得草莓的位置；决定部，其以取得的位置信息为基础决定接近收获对象草莓的方向；以及驱动部(机器人臂)，其使得切断部向决定好的方向接近来采摘草莓，之本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种草莓收获机器人系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，割取部包括：

4.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的草莓收获...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种草莓收获机器人系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，割取部包括：

4.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的草莓收获机器人系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的草莓收...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴圣彬，
申请(专利权)人：朴圣彬，
类型：发明
国别省市：