【技术实现步骤摘要】
本申请涉及蛋糕生产，尤其是涉及一种蛋糕脱模生产线及方法。
技术介绍
1、慕斯蛋糕在制作时是将半流动状的原料填充在由不锈钢材料的钢圈和底托组成的容器中，再通过冷冻的方式将原料冷冻成型，此时底托、钢圈与成型后的蛋糕粘连，生产过程中需要进行蛋糕脱底，底托与钢圈进行分离，然后把底托运送到组模工位开始进行新的循环生产。
2、相关技术中，慕斯蛋糕的底托需要人工脱底，蛋糕脱底后的底托需要人工收集并搬运至组模工位，底托的运送不仅效率低，还大大增加了工作人员的劳动强度。
3、因此，如何提高蛋糕的底托的脱离和输送工作效率、降低工人劳动强度，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了有助于提高蛋糕脱底及底托的输送效率问题，本申请提供一种蛋糕脱模生产线及方法。
2、第一方面，本申请提供一种蛋糕脱模生产线，采用如下的技术方案：
3、一种蛋糕脱模生产线，包括底托加热装置、蛋糕底托输送装置、底托回收输送线和夹运机器人，所述生产线还布置有蛋糕脱模工位和
【技术保护点】
1.一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：包括底托加热装置(1)、蛋糕底托输送装置(2)、底托回收输送线(5)和夹运机器人(3)，所述生产线还布置有蛋糕脱模工位(104)和纸托放置工位(105)；
2.根据权利要求1所述的一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述底托加热装置(1)还包括第一机架(14)，所述第一输送机(11)安装在所述第一机架(14)上，所述第一输送机(11)包括若干条间隔布置的第一输送带(111)，所述第二输送机(12)可升降的安装在所述第一机架(14)上，所述第二输送机(12)包括若干条间隔布置的第二输送带(121)，所述第一输送带(111)与所...
【技术特征摘要】
1.一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：包括底托加热装置(1)、蛋糕底托输送装置(2)、底托回收输送线(5)和夹运机器人(3)，所述生产线还布置有蛋糕脱模工位(104)和纸托放置工位(105)；
2.根据权利要求1所述的一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述底托加热装置(1)还包括第一机架(14)，所述第一输送机(11)安装在所述第一机架(14)上，所述第一输送机(11)包括若干条间隔布置的第一输送带(111)，所述第二输送机(12)可升降的安装在所述第一机架(14)上，所述第二输送机(12)包括若干条间隔布置的第二输送带(121)，所述第一输送带(111)与所述第二输送带(121)在连接处交叉重叠布置，还包括安装在所述第一机架(14)上的加热板(13)，所述加热板(13)布置于若干条所述第二输送带(121)之间，当第二输送机(12)升起时，所述第一输送带(111)与所述第二输送带(121)上平面处于同一平面，当第二输送机(12)下降时，所述第二输送带(121)上平面稍低于所述加热板(13)上平面或与所述加热板(13)上平面处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述第三输送机(21)包括第二机架(211)、安装在所述第二机架(211)两端的第一皮带辊(212)，间隔安装在第一皮带辊(212)上的用于支撑和输送底托的第一皮带(213)和第二皮带(214)，所述第一皮带(213)和所述第二皮带(214)的上平面形成第一输送面(101)，安装在所述第二机架(211)上用于张紧和驱动所述第一皮带(213)和所述第二皮带(214)的第二皮带辊(215)，所述第二皮带辊(215)通过安装在所述第二机架(211)上的第一驱动电机(216)驱动。
4.根据权利要求3所述的一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述定位压紧机构(22)包括固定安装在所述第二机架(211)上的支座(221)，在所述支座(221)上位于所述第一皮带(213)和所述第二皮带(214)之间安装定位气缸(222)，所述定位气缸(222)的缸杆上固定安装用于对底托进行定位的定位杆(223)，当缸杆伸出时，所述定位杆(223)上端面高于所述第一输送面(101)，当缸杆缩回时，所述定位杆(223)上端面低于所述第一输送面(101)，还包括安装在所述支座(221)上位于所述脱底工位(103)的顶升气缸(224)，所述顶升气缸(224)的缸杆固定安装支撑板(225)，当所述顶升气缸(224)的缸杆伸出时，所述支撑板(225)的上平面高于所述第一输送面(101)，当所述顶升气缸(224)的缸杆缩回时，所述支撑板(225)的上平面低于所述第一输送面(101)。
5.根据权利要求4所述的一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述定位压紧机构(22)还包括安装在所述支座(221)上用于对底托进行压紧的压紧组件(226)，所述压紧组件(226)包括沿底托输送方向依次布置的位于所述顶升气缸(224)两侧的第一压紧气缸(2261)和第二压紧气缸(2262)，所述第一压紧气缸(2261)的缸杆上设置有第一横向气缸(2263)，所述第一横向气缸(2263)的缸杆上固定安装第一压板(2265)，所述第二压紧气缸(2262)的缸杆上固定连接第二横向气缸(2264)，所述第二横向气缸(2264)的缸杆上固定安装第二压板(2266)，当所述第一压紧气缸(2261)和第二压紧气缸(2262)的缸杆伸出，所述第一横向气缸(2263)和所述第二横向气缸(2264)的缸杆伸出，所述顶升气缸(224)的缸杆伸出时，所述第一压板(2265)和所述第二压板(2266)能够压紧在所述支撑板(225)上的底托。
6.根据权利要求3所述的一种蛋糕脱模生产线，其特征在于：所述转运机构(23)包括固定安装在所述第二机架(211)上的支架(231)，所述支架(231)上安装用于把在所述第一输送面(101)上的底托从水平状态翻转成竖直状态的翻转组件(233)，用于把竖直状态的底托从所述第三输送机(21)移动到所述第四输送机(24)上的升降组件(232)；所述升降组件(232)包括导杆气缸(2321)，所述导杆气缸(2321)的导...
【专利技术属性】
技术研发人员：施建，屈晔南，张文斌，柳超，王士鹏，张振宇，秦舒畅，
申请(专利权)人：健松智能技术嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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