【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁领域，并且更具体地，涉及清洁领域中一种清洁控制方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，越来越多的家庭选择使用洗碗机替代人工洗碗的方式，然而，现有的洗碗机一般针对内部所有餐具统一投放水和清洁剂，将造成水资源和清洁剂的浪费，甚至导致某些特殊材质的餐具损坏。
技术实现思路
1、本申请提供了一种清洁控制方法、装置、存储介质及设备，该方法能够通过拍摄部件获取清洁设备内部的目标图片，基于目标图片获取深度图片，拍摄部件为普通摄像头，替代了深度摄像头，大大降低了使用成本，确定针对待清洁物体的清洁控制策略，保证了清洁设备对每一待清洁物体的针对性，进而节约了水资源和清洁剂的用量，提升了清洁效果。
2、第一方面，提供了一种清洁控制方法，应用于清洁设备，该清洁设备包括闭合部件、运动部件、拍摄部件以及清洁腔体，该闭合部件在闭合的情况下与清洁腔体形成封闭的内部空间，且该闭合部件在闭合的过程中推动运动部件进行运动，该拍摄部件设置于运动部件上以跟随运动部件运动，该方法包括：当...
【技术保护点】
1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备包括闭合部件、运动部件、拍摄部件以及清洁腔体，所述闭合部件在闭合的情况下与所述清洁腔体形成封闭的内部空间，且所述闭合部件在闭合的过程中推动所述运动部件进行运动，所述拍摄部件设置于所述运动部件上以跟随所述运动部件运动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述清洁设备的运行指令，基于所述目标图片获取包含所述清洁设备的内部结构的三维重建图片，以及携带深度信息的深度图片，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点对获取包含所述清洁...
【技术特征摘要】
1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备包括闭合部件、运动部件、拍摄部件以及清洁腔体，所述闭合部件在闭合的情况下与所述清洁腔体形成封闭的内部空间，且所述闭合部件在闭合的过程中推动所述运动部件进行运动，所述拍摄部件设置于所述运动部件上以跟随所述运动部件运动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述清洁设备的运行指令，基于所述目标图片获取包含所述清洁设备的内部结构的三维重建图片，以及携带深度信息的深度图片，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点对获取包含所述清洁设备的内部结构的三维重建图片，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点对获取携带深度信息的深度图片，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，吴启军，张力潇，
申请(专利权)人：芜湖美的厨卫电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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