【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统。
技术介绍
1、在相关技术中，机器人在电量低时，需要回到基站充电，在充电前，机器人需要与基站完成充电对接，具体为让机器人的第二充电元件与基站的第一充电元件紧密接触。
2、如果基站与洗衣机等家电设备连接时，洗衣机工作时，尤其是在洗衣机脱水时，洗衣机工作时产生的振动会传递给基站和机器人，会导致机器人相对基站产生位移，该位移又会机器人的第二充电元件与基站的第一充电元件之间会相互摩擦，导致第一充电元件和第二充电元件磨损，影响机器人使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提出一种充电控制方法。
3、本专利技术的第二方面提出一种充电控制装置。
4、本专利技术的第三方面提出一种充电控制装置。
5、本专利技术的第四方面提出一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五方面提...
【技术保护点】
1.一种充电控制方法，应用于机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括基站和机器人，所述基站与家居设备相连接，所述基站包括第一充电元件，所述机器人包括第二充电元件，所述充电控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述控制所述机器人停止运动的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述获取所述家居设备的设备状态的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述基站包括传感器；
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，应用于机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括基站和机器人，所述基站与家居设备相连接，所述基站包括第一充电元件，所述机器人包括第二充电元件，所述充电控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述控制所述机器人停止运动的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述获取所述家居设备的设备状态的步骤之后，所述充电控制方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述基站包括传感器；
5.根据权利要求1至3中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述距离阈值的取值范围为：大于或等于1.5cm，且小于或等于7.5cm。
6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述距离阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值；
7.根据权利要求1至3中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，在所述获取所述家居设备的设备状态的步骤之前，所述充电控制方法还包括：
8.根据权利要求2或3所述的充电控制方法，其特征在于，所述基站还包括到位确定元件；
9.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚云志，肖蒙，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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