【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道检测，尤其涉及一种隧道用雷达天线检测机器人。
技术介绍
1、隧道检测雷达，也称为探地雷达，是一种利用电磁波进行无损检测的设备，广泛应用于隧道衬砌质量的检测，为了保证隧道的安全和正常使用，需要定期对隧道进行安全性检测，隧道检测雷达主要用于检测隧道拱顶、左右拱腰、左右边墙和隧底等关键部位，确保能够全面覆盖隧道的各个区域，现有的检测方式通常是工作人员手持雷达设备的地面耦合天线，将地面耦合天线与墙面贴合并带动其沿隧道方向移动，以探测隧道的数据，这种方式存在以下问题：隧道的拱顶和左右拱腰存在弧面，导致设备的雷达天线盒（地面耦合天线）无法准确与隧道表面接触，进而导致雷达天线盒（地面耦合天线）与隧道表面之间存在空腔，雷达信号穿过空气或塑料等材质时通常不会对信号产生太大影响，但是若雷达信号经过空气间隙时，雷达信号在不同介质之间的界面上会发生反射，若雷达与探测面之间存在空气间隙，会在空气与探测面之间形成额外的反射界面，信号在空气间隙与探测面之间多次反射，形成多路径效应，从而影响雷达信号的传播和接收，使雷达测量结果不准确。
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【技术保护点】
1.一种隧道用雷达天线检测机器人，包括有对称分布的第一固定壳（1），对称分布的所述第一固定壳（1）之间铰接有第二固定壳（2），其特征在于：还包括有第一传动带（11），所述第一传动带（11）套设于所述第二固定壳（2），对称分布的所述第一固定壳（1）上共同设置有用于带动所述第一传动带（11）转动的动力机构，所述第二固定壳（2）内固接有对称分布的固定板（12），所述固定板（12）固接有等距分布的电动伸缩杆（13）和等距分布的拉簧（14），等距分布的所述拉簧（14）远离相邻所述固定板（12）的一端共同固接有传动板（15），所述传动板（15）与相邻所述电动伸缩杆（13）的伸缩端...
【技术特征摘要】
1.一种隧道用雷达天线检测机器人，包括有对称分布的第一固定壳（1），对称分布的所述第一固定壳（1）之间铰接有第二固定壳（2），其特征在于：还包括有第一传动带（11），所述第一传动带（11）套设于所述第二固定壳（2），对称分布的所述第一固定壳（1）上共同设置有用于带动所述第一传动带（11）转动的动力机构，所述第二固定壳（2）内固接有对称分布的固定板（12），所述固定板（12）固接有等距分布的电动伸缩杆（13）和等距分布的拉簧（14），等距分布的所述拉簧（14）远离相邻所述固定板（12）的一端共同固接有传动板（15），所述传动板（15）与相邻所述电动伸缩杆（13）的伸缩端挤压配合，对称分布的所述传动板（15）之间固接有雷达探测器（16），所述雷达探测器（16）内设置有与两个所述电动伸缩杆（13）均电连接的重力感应模块，所述雷达探测器（16）套设有环形套（17），所述环形套（17）与所述第二固定壳（2）限位配合，所述第二固定壳（2）转动连接有矩形分布的摩擦轮（18），所述摩擦轮（18）与所述第一传动带（11）传动配合，所述摩擦轮（18）与所述环形套（17）传动配合，所述动力机构包括有两组对称分布的电动轮（21），两组所述电动轮（21）分别设置于相邻的所述第一固定壳（1）内，每组对称分布的所述电动轮（21）共同套设有传动皮带（22），所述传动皮带（22）与所述第一传动带（11）固接，对称分布的所述第一固定壳（1）内共同设置有辅助机构，所述辅助机构用于辅助所述传动皮带（22）与墙面贴合；所述环形套（17）与所述雷达探测器（16）上下面对应的部分，一部分的截面为弧形，另一部分的截面为方形。
2.根据权利要求1所述的一种隧道用雷达天线检测机器人，其特征是：所述辅助机构包括有对称分布的连通管（3），对称分布的所述连通管（3）分别固接于相邻的所述第一固定壳（1）的外侧，对称分布的所述连通管（3）共同连通有吸风件（31），所述第一固定壳（1）内部固接有第三固定壳（32），所述连通管（3）穿过相邻的所述第一固定壳（1）与相邻的所述第三固定壳（32）连通，所述第三固定壳（32）套设有第二传动带（33），所述第二传动带（33）上固接有等距分布的固定管（34），所述固定管（34）与相邻的所述第三固定壳（32）密封配合，所述第一固定壳（1）固接有矩形分布的传动轴（35），所述传动轴（35）与相邻的所述电动轮（21）传动配合，所述传动轴（35）与相邻的所述第二传动带（33）传动配合，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆荣，韩侃，梁栋，李永强，张启斐，李剑，赵守全，吴红刚，杲斐，崔雍，武小鹏，杨明，李继光，殴长城，赵常要，靳月清，窦顺，卢松，杨昊天，陈熹，李慧，郭瑞琪，蒋育华，王伟星，孟进宝，张永康，陈宁春，王瑜，赵永虎，刘锟，褚红梅，
申请(专利权)人：中铁西北科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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