【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工装夹具，具体指一种伺服抱夹机构。
技术介绍
1、在制造加工领域中最常见的就是轴类产品，轴类产品的夹持最普遍的是爪盘类夹具，爪盘类具有定心准夹持力大的优点，故最常用于金属切削加工。但是爪盘类夹具的夹紧和开夹操作比较麻烦，而需要外形切削加工的产品也并不局限于金属制品，如木材、塑胶、玻璃等产品，就可以使用抱夹式夹具来夹持产品进行加工。现有的抱夹式夹具通常使用气源作为动力，通过气缸驱动两个夹持臂往复运动，来执行夹持臂开合的夹持动作。但是气源存在压力不稳定，夹紧力不均匀的问题，且气缸泄压时噪音很大，综合能耗也较高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、夹紧力稳定且可调，节能环保的伺服抱夹机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术所述的一种伺服抱夹机构，包括本体、动力源和两个夹持臂，两个所述夹持臂相对设置在本体上，夹持臂通过导向结构与本体滑动连接；所述动力源为伺服电机...
【技术保护点】
1.一种伺服抱夹机构，包括本体(1)、动力源和两个夹持臂(2)，其特征在于：两个所述夹持臂(2)相对设置在本体(1)上，夹持臂(2)通过导向结构与本体(1)滑动连接；所述动力源为伺服电机(3)，伺服电机(3)与本体(1)固定连接，伺服电机(3)的输出端通过传动结构与两个夹持臂(2)分别连接。
2.根据权利要求1所述的伺服抱夹机构，其特征在于：所述本体(1)上设有两个导轨(11)，导轨(11)上设有可沿其往复滑动的滑块(12)，所述传动结构包括摆臂(31)和滑槽(13)，摆臂(31)固定设置在伺服电机(3)的输出端上，摆臂(31)上设有两个曲柄(32)；所述...
【技术特征摘要】
1.一种伺服抱夹机构，包括本体(1)、动力源和两个夹持臂(2)，其特征在于：两个所述夹持臂(2)相对设置在本体(1)上，夹持臂(2)通过导向结构与本体(1)滑动连接；所述动力源为伺服电机(3)，伺服电机(3)与本体(1)固定连接，伺服电机(3)的输出端通过传动结构与两个夹持臂(2)分别连接。
2.根据权利要求1所述的伺服抱夹机构，其特征在于：所述本体(1)上设有两个导轨(11)，导轨(11)上设有可沿其往复滑动的滑块(12)，所述传动结构包括摆臂(31)和滑槽(13)，摆臂(31)固定设置在伺服电机(3)的输出端上，摆臂(31)上设有两个曲柄(32)；所述滑块(12)上设有滑槽(13)，两个曲柄(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁子卿，王要武，
申请(专利权)人：深圳圣鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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