【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机具有效率高、功率密度高、过载能力强、维护方便等优势，在新能源发电、轨道交通、电动汽车等工业领域得到了广泛的应用。永磁同步电机的控制中，转子位置是必不可少的，转子位置信息估计值的准确性影响控制的准确性和稳定性。为了获取准确的转子位置信息估计值，通常会在电机轴上安装位置传感器。在一些户外的应用场合，工作环境恶劣，机械振动、潮湿、温度变化等因素都可能会造成位置传感器故障，进而导致整个控制系统发生故障，影响系统运行的可靠性和安全性。
2、为了解决位置传感器故障带来的问题，针对永磁同步电机无位置传感器控制进行了研究，但是，相关的永磁同步电机无位置传感器控制方法当电机运行在动态过程中忽略了转速误差项和线性化误差项对估算转速和转子位置的性能造成的不良影响，使得永磁同步电机无位置传感器控制的动态性能变差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，以解决相关的永...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，应用于所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建扩展反电势扰动观测器和动态误差扰动观测器，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述两相同步旋转坐标系下永磁同步电机的线性状态方程分别构建所述扩展反电势扰动观测器和所述动态误差扰动观测器，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扩展反电势估算值确定初始转速估计值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述转子位置误差估算值进行控制，得到所...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，应用于所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建扩展反电势扰动观测器和动态误差扰动观测器，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述两相同步旋转坐标系下永磁同步电机的线性状态方程分别构建所述扩展反电势扰动观测器和所述动态误差扰动观测器，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扩展反电势估算值确定初始转速估计值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述转子位置误差估算值进行控制，得到所述初始转速估计值；包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扩展反电势估算值，利用动态误差扰动观测器计算动态误差扰动估算值，并基于所述动态误差扰...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟立峰，常勇，郭永奇，李宗尚，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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