马达控制装置以及电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制多相马达的输出转矩的变动的马达控制装置。具体而言，在作为对目标占空比的振幅(A<subgt;1</subgt;)加上50％点而得到的值的目标占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)比第一阈值(TH<subgt;1</subgt;)小的情况下(A<subgt;1</subgt;+50％＜TH<subgt;1</subgt;)、或者在目标占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)为第一阈值(TH<subgt;1</subgt;)以上(A<subgt;1</subgt;+50％≥TH<subgt;1</subgt;)且作为目标占空比中的第二大的目标占空比的中间占空比(D2)比第二阈值(TH<subgt;2</subgt;)大的情况下(D2＞TH<subgt;2</subgt;)，在第一测量期间(Ts<subgt;1</subgt;)进行相电流的测量。另外，在目标占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+50％)为第一阈值(TH<subgt;1</subgt;)以上(A<subgt;1</subgt;+50％≥TH<subgt;1</subgt;)且中间占空比(D2)为第二阈值(TH<subgt;2</subgt;)以下的情况下(D2≤TH<subgt;2</subgt;)，在第二测量期间(Ts<subgt;2</subgt;)进行相电流的测量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及马达控制装置以及电动助力转向装置。

技术介绍

1、以往，提出了在第一测量期间或比第一测量期间延迟的第二测量期间测量对多相马达进行旋转驱动的桥电路的各相的相电流的马达控制装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的马达控制装置构成为：在用于驱动桥电路的各开关元件的pwm信号的目标占空比中的最大的目标占空比≤第一阈值的情况下、或者在最大的目标占空比＞第一阈值且第二大的目标占空比≥第二阈值的情况下，在第一测量期间进行相电流的测量。另外，在最大的目标占空比＞第一阈值且第二大的目标占空比＜第二阈值的情况下，在第二测量期间进行相电流的测量。由此，交替地切换第一测量期间和第二测量期间。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第6725450号

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、在此，当在第二测量期间进行相电流的测量的情况下，与在第一测量期间进行测量的情况相比，在测量的相电流中产生相位偏移，q轴电流的检测结果变小。因此，通过反馈这样的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马达控制装置，所述马达控制装置控制三相以上的多相马达，其中，所述马达控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

9.一种电动助力转向装置，其中，所述电动助力转向装置具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达控制装置，所述马达控制装置控制三相以上的多相马达，其中，所述马达控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：三木康稔，
申请(专利权)人：恩斯克转向及控制公司，
类型：发明
国别省市：