一种成球机用矿球识别定位分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种成球机用矿球识别定位分拣系统，包括：摄像机、计算机、光源组件、机械组件以及通信链路。本发明专利技术还公开一种成球机用矿球识别定位分拣方法，获取摄像机采集的图像数据，根据图像数据下发亮度调整要求信息，并对图像数据中的超标球体进行识别与定位，判定超标球体的运行轨迹，并控制机械组件按照超标球体的运行轨迹进行抓取。相比于现有人工巡防的方式，具有自动化程度高且安全性强的优势，并且相比于现有的识别分拣方式，具有图像质量高，可动态识别等优势，更加适用于工况恶劣环境，同时提升超标球体的识别、定位与分拣的精确度与实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿球分拣，尤其涉及一种成球机用矿球识别定位分拣系统及方法。

技术介绍

1、成球机用于将矿粉制成具有一定硬度的球体形状，且当球状颗粒直径达到一定程度后通过成球机中的筛网进行筛选和分级，将不同大小和质量的球形颗粒分别收集，不合格的颗粒可以返回重新加工。

2、成球机在制球过程中会产生个别直径超过阈值的球状颗粒，将直径超过阈值的球状颗粒称为超标球体，由于超标球体会在某一相对固定的小区域范围内来回摇摆，因此无法按照成球机规划路径流入筛网，且因超标球体质量较大，在摇摆过程中会撞击其他颗粒，导致其他颗粒出现不同程度的损伤，进而降低成球机的良品率。

3、目前主要依赖于人工方式解决上述技术问题，即通过生产工人定时巡防的方法，手动将超标球体取出，存在的弊端一是无法精准把控超标球体出现的时机，处理超标球体往往存在时间滞后性，导致人工处理方式及时性较差，二是由于成球机一般是24小时工作，维护成球机正常运转至少需要2-3人，导致人工成本较高，三是人工处理存在遗忘、误判和漏判等人为因素导致的意外情况，处理效率及准确率较低。p>

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【技术保护点】

1.一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，所述图像数据为帧率大于等于15Hz的视频流；

3.根据权利要求2所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，所述目标跟踪模块包括：

4.根据权利要求3所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，所述目标跟踪模块还包括：

5.根据权利要求4所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，还包括：通信链路，用于为所述计算机与其他计算机系统之间提供通信渠道。

6.根据权利要求5所述的一种成...

【技术特征摘要】

1.一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，所述图像数据为帧率大于等于15hz的视频流；

3.根据权利要求2所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，所述目标跟踪模块包括：

4.根据权利要求3所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，所述目标跟踪模块还包括：

5.根据权利要求4所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，还包括：通信链路，用于为所述计算机与其他计算机系统之间提供通信渠道。

6.根据权利要求5所述的一种成球机用矿球识别定位分拣系统，其特征在于，所述机械组件包括：第一液压推杆、第二液压推杆以及依次铰接的水平转盘、机械大臂、机械小臂及双向挖斗；所述第一液压推杆的固定端与所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超，项丹丹，魏星，刘晓娜，陈曦，
申请(专利权)人：斯佰特仪北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：