【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
领域本申请涉及一种具有驱动装置的致动器组件，该驱动装置可以包括多根形状记忆合金（sma）线。
技术介绍
0、背景
1、sma致动器具有各种应用，并且例如可用于在紧凑型相机中提供光学图像稳定（ois），该紧凑型相机用于智能手机和其他电子设备。例如，wo 2011/104518 a1描述了一种具有八根sma线的致动器，该致动器能够使相机模块（包括一组透镜和图像传感器）围绕三个垂直轴线旋转以便提供ois。wo 2021/209770 a1描述了一种具有例如四根sma线和支承装置的致动器，该致动器能够使相机模块围绕垂直于主轴线的两个轴线旋转。
技术实现思路
0、概述
1、根据本专利技术的第一方面，提供了一种致动器组件，致动器组件包括：第一部件，其中第一轴线（例如z轴线）参考第一部件限定，并且致动器组件沿着第一轴线的延伸范围小于致动器组件沿着垂直于第一轴线的任何轴线的延伸范围；第二部件，第二部件能够相对于第一部件移动；驱动装置，驱动装置被配置为使第二部件围绕第一轴线旋转并且使...
【技术保护点】
1.一种致动器组件，包括：
2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述支承装置被配置成约束所述第二部件沿着所述第二轴线的移动。
3.根据权利要求1或2所述的致动器组件，其中，所述支承装置被配置成约束所述第二部件沿着所述第一轴线的移动。
4.根据权利要求3所述的致动器组件，其中，所述支承装置包括两个或更多个支承件，其中，所述两个或更多个支承件沿着所述第二轴线彼此间隔开并且各自被配置成约束所述第二部件沿着所述第一轴线的移动，使得所述两个或更多个支承件一起约束所述第二部件围绕所述第三轴线的旋转。
5. 根据权利要求3或4所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种致动器组件，包括：
2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述支承装置被配置成约束所述第二部件沿着所述第二轴线的移动。
3.根据权利要求1或2所述的致动器组件，其中，所述支承装置被配置成约束所述第二部件沿着所述第一轴线的移动。
4.根据权利要求3所述的致动器组件，其中，所述支承装置包括两个或更多个支承件，其中，所述两个或更多个支承件沿着所述第二轴线彼此间隔开并且各自被配置成约束所述第二部件沿着所述第一轴线的移动，使得所述两个或更多个支承件一起约束所述第二部件围绕所述第三轴线的旋转。
5. 根据权利要求3或4所述的致动器组件，其中，
6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承装置被配置成在所述第二部件上产生恢复力，所述恢复力倾向于使所述第二部件沿着所述第三轴线移动到沿着所述第三轴线的特定位置。
7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中，所述支承装置包括一个或更多个支承件，其中，所述一个或更多个支承件中的每一个位于所述第一部件的第一区域和所述第二部件的第二区域之间，并且在所述一个或更多个支承件中的每一个中，当所述第二区域在沿着所述第三轴线的一个方向上相对于所述第一区域的特定位置移动远离时，所述支承件被配置成在所述第二部件上产生具有在沿所述第三轴线的另一个方向上的分力的力。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗，詹姆斯·豪沃思，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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