【技术实现步骤摘要】
本技术的一种木栈板抓取机构，涉及自动化设备领域。
技术介绍
1、木栈板抓取机构是一种用于自动化抓取和搬运木栈板的装置，通常由一个或多个机械臂组成，能够精确地抓住目标物体并将其从一个工位移动到另一个工位。
2、目前，许多工厂和车间采用的木栈板抓取机构采用的多是一个机械臂配置一个动力源的方式，这种方式存在的问题是同步性差，虽能抓住目标物体，但是精度较差，在放下目标物体时总会出现一定的位置偏差，在例如堆垛的应用场景中这些偏差向上积累就会导致倾翻。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于提供一种木栈板抓取机构，能较为巧妙的实现木栈板的抓取和放置，同时对木栈板进行机械矫正。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种木栈板抓取机构，包括架体、第一卡爪组件、第二卡爪组件、同步链、驱动部件；
4、所述架体包括相对的第一侧和第二侧，以及相对的第三侧和第四侧；
5、所述第一卡爪组件和第二卡爪组件分别滑动的设置在架体的第一侧和
【技术保护点】
1.一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：包括架体（100）、第一卡爪组件（200）、第二卡爪组件（300）、同步链（400）、驱动部件（500）；
2.根据权利要求1所述的一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：所述驱动部件（500）采用气缸、油缸、电机中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：所述第一卡爪组件（200）和第二卡爪组件（300）的结构相同，其均包含一个移动座（201），在移动座（201）两端顶部安装有垫板（202），两个垫板（202）上安装有滑块（203），所述架体（100）上设有对应设置的两个直线滑轨...
【技术特征摘要】
1.一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：包括架体（100）、第一卡爪组件（200）、第二卡爪组件（300）、同步链（400）、驱动部件（500）；
2.根据权利要求1所述的一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：所述驱动部件（500）采用气缸、油缸、电机中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：所述第一卡爪组件（200）和第二卡爪组件（300）的结构相同，其均包含一个移动座（201），在移动座（201）两端顶部安装有垫板（202），两个垫板（202）上安装有滑块（203），所述架体（100）上设有对应设置的两个直线滑轨（600），第一卡爪组件（200）和第二卡爪组件（300...
【专利技术属性】
技术研发人员：程东升，沈梅红，
申请(专利权)人：昆山步惠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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