【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于钢结构领域，尤其是涉及一种内隔板自动组焊生产线及工艺方法。
技术介绍
1、目前在钢结构行业的箱型柱生产制作过程中，其中箱型柱内隔板均采用人工组立与焊接方式，生产技术落后，效率低下，生产现场物料较为混乱，管理困难。
2、人工借助定位翻转机器来进行组焊工作，工作过程如下：根据内隔板大小，调节定位块的位置，将内隔板和衬条在定位块上定位，并利用气缸夹紧，先对一面的两端施焊，而后翻转180°后对另一面的两端施焊，最后松开气缸，卸下内隔板，组装工作完成。
3、此工艺流程是将内隔板水平放置后，通过人工借助机器手动调节定位后，两个水平面分步焊接，此种工艺方法更多依靠人工进行操作，同时较大尺寸的内隔板需要通过吊装设备将其吊至固定位置，且每个水平面的衬条焊接位置相对距离较远，人工分别焊接时费时费力。
4、为提高箱型柱内隔板生产效率，适应前端与后端设备的自动化升级，亟待设计出箱型柱内隔板的自动化组立焊接生产工艺及生产线。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种内隔板自动组焊生产线及工艺方法，以解决生产工艺繁琐、自动化程度低而造成的生产效率低下的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
3、一种内隔板自动组焊工艺方法，其具体方法包括：
4、将待加工内隔板垂直设置并送入焊接工位，使得衬条焊接到内隔板两端侧面，焊枪分设在内隔板两侧，待内隔板一端面的两侧被焊接完成后，翻转180度后
5、进一步的，焊接工位处设置有承托内隔板的焊接托轮，内隔板被焊接托轮输送逐步通过焊枪所在位置，焊枪设置在内隔板需焊接起点位置，内隔板移动到与衬条对应位置后开始焊接，而后通过焊接托轮带动内隔板与衬条一同移动，焊枪逐步将内隔板与衬条接触部位全部焊接完成。
6、进一步的，焊接内隔板两个端面时分设在不同焊接工位处。
7、进一步的，通过吸盘将水平放置的内隔板吸附并垂直设置，在进入焊接工位前设置有输送导向轮和输送托轮，两个输送导向轮之间形成可夹持内隔板的导向空间，内隔板被吸附成垂直状态后，其底部与输送托轮搭接，输送托轮提供输送动力使得内隔板通过导向空间后逐步被输送进焊接工位。
8、内隔板的焊接工位，其包括承托内隔板的焊接托轮、衬条托盘和衬条推送气缸；
9、所述焊接托轮侧边设置有衬条托盘，内隔板通过焊接托轮移动；
10、所述衬条托盘通过升降避让结构实现接近和远离焊接托轮上的内隔板动作，在衬条托盘上安装衬条推送气缸，所述衬条推送气缸用于推送放置在衬条托盘上并需焊接固定在内隔板侧面的衬条；
11、在衬条托盘上方设置有用于焊接内隔板与衬条的焊枪。
12、进一步的，还包括至少一组点焊导向轮，每组点焊导向轮之间间距为定位空间，定位空间位于焊接托轮上方，多组点焊导向轮形成的定位空间在同一水平面上，内隔板在被焊接托轮输送时通过定位空间；
13、每组点焊导向轮包括两个对位设置的点焊导向轮，一个点焊导向轮在机架上的位置相对固定，另一个点焊导向轮弹性设置在机架上，使得两个点焊导向轮之间间距可变动。
14、进一步的，所述衬条托盘的一端安装衬条推送气缸，另一端设置有与衬条轮廓配合的衬条导向槽，在衬条托盘上的衬条穿过衬条导向槽贴合在内隔板侧面。
15、进一步的，所述升降避让结构包括与机架铰接设置的托盘升降气缸、托盘回退气缸；托盘升降气缸的输出端铰接在衬条托盘接近内隔板的一端，托盘回退气缸的输出端铰接在大衬条托盘的另一端，该端部上方安装有衬条推送气缸；
16、所述衬条托盘通过升降避让结构实现接近和远离焊接托轮的移动轨迹，在机架上设置有与移动轨迹配合的移动滑槽，所述衬条托盘与移动滑槽滑动连接。
17、进一步的，所述衬条托盘上设置有容纳衬条的放置滑槽。
18、一种内隔板自动组焊生产线，其包括依次连接设置的进料工位、第一90度翻转升降工位、第一组焊接工位、180度翻转工位、第二组焊接工位和出料工位；
19、焊接工位的输入端与输出端均设置有输送组件，通过输送组件使得内隔板被输入或输出焊接工位；
20、所述第一90度翻转升降工位吸附进料工位上的内隔板并使其转换姿态至垂直水平面；
21、内隔板转换成垂直水平面姿态后搭接在输送组件上并被输送组件送至第一组焊接工位；
22、所述第一组焊接工位和第二组焊接工位均使得内隔板垂直姿态下与衬条焊接完成；
23、所述180度翻转工位，使得其内的内隔板被翻转180度而后进入第二组焊接工位；
24、所述出料工位，将在第二组焊接工位完成焊接的内隔板输送出生产线。
25、进一步的，所述输送组件包括相互配合的输送导向轮组和输送托轮，所述输送导向轮组包括对位设置的输送导向轮，两个输送导向轮之间形成导向空间，在导向空间下方设置输送托轮，所述输送托轮为主动轮，用于承载内隔板并为其提供移动动力。
26、进一步的，还包括第二90度翻转升降工位，所述第二90度翻转升降工位设置在第二组焊接工位和出料工位之间，第二90度翻转升降工位将全部焊接完成的内隔板翻转成水平姿态，而后被出料工位输送出生产线。
27、进一步的，所述第一90度翻转升降工位包括升降托架和翻转臂，所述升降托架与进料工位的输出端配合设置，在机架上转动连接有翻转臂，在翻转臂一端安装有吸盘，所述吸盘可吸附升降托架上的内隔板并通过翻转臂使得内隔板变成垂直水平面90度的姿态；
28、优选的，升降托架可相对吸盘吸附内隔板时所在位置进行升降运动。
29、进一步的，所述第一90度翻转升降工位和第二90度翻转升降工位结构一样。
30、进一步的，所述180度翻转工位包括翻转底座、180度翻转盘和翻转组件；
31、所述180度翻转盘转动连接在翻转底座上；
32、所述翻转组件包括翻转托轮和翻转导向轮，两个翻转托轮之间设置有多组对位设置的翻转导向轮，多组翻转导向轮之间形成翻转容纳空间；
33、在180度翻转盘上设置有两组翻转组件，两组翻转组件的翻转容纳空间呈十字交叉设置；
34、所述翻转托轮为主动轮，为进入翻转容纳空间内的内隔板提供移动动力，使得内隔板可输入或输出翻转容纳空间；
35、优选的，180度翻转盘通过翻转滚轮与翻转底座滚动连接。
36、相对于现有技术，本专利技术创造所述的内隔板自动组焊生产线及工艺方法具有以下优势：
37、(1)本专利技术所述的内隔板自动组焊工艺方法改变了传统人工组焊时候将内隔板水平放置并进行单面焊接方法，将内隔板垂直设置后方便运输且节约占用空间，垂直设置的内隔板焊接方式被分割为焊接一端的两侧面，而后再焊接另一端的两个侧面，可以进一步节约人工为焊接工作产生过多走位的问题；同时也有助于自动化组焊的工艺实现，垂直设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.内隔板自动组焊工艺方法，其特征在于：具体方法包括：
2.根据权利要求1所述的内隔板自动组焊工艺方法，其特征在于：焊接工位处设置有承托内隔板的焊接托轮，内隔板被焊接托轮输送逐步通过焊枪所在位置，焊枪设置在内隔板需焊接起点位置，内隔板移动到与衬条对应位置后开始焊接，而后通过焊接托轮带动内隔板与衬条一同移动，焊枪逐步将内隔板与衬条接触部位全部焊接完成。
3.根据权利要求1所述的内隔板自动组焊工艺方法，其特征在于：通过吸盘将水平放置的内隔板吸附并垂直设置，在进入焊接工位前设置有输送导向轮和输送托轮，两个输送导向轮之间形成可夹持内隔板的导向空间，内隔板被吸附成垂直状态后，其底部与输送托轮搭接，输送托轮提供输送动力使得内隔板通过导向空间后逐步被输送进焊接工位。
4.内隔板的焊接工位，其特征在于：包括承托内隔板的焊接托轮、衬条托盘和衬条推送气缸；
5.根据权利要求4所述的内隔板的焊接工位，其特征在于：还包括至少一组点焊导向轮，每组点焊导向轮之间间距为定位空间，定位空间位于焊接托轮上方，多组点焊导向轮形成的定位空间在同一水平面上，内隔板在被焊接
6.根据权利要求4所述的内隔板的焊接工位，其特征在于：所述衬条托盘的一端安装衬条推送气缸，另一端设置有与衬条轮廓配合的衬条导向槽，在衬条托盘上的衬条穿过衬条导向槽贴合在内隔板侧面。
7.根据权利要求4所述的内隔板的焊接工位，其特征在于：所述升降避让结构包括与机架铰接设置的托盘升降气缸、托盘回退气缸；托盘升降气缸的输出端铰接在衬条托盘接近内隔板的一端，托盘回退气缸的输出端铰接在大衬条托盘的另一端，该端部上方安装有衬条推送气缸；
8.内隔板自动组焊生产线，其特征在于：包括依次连接设置的进料工位、第一90度翻转升降工位、第一组焊接工位、180度翻转工位、第二组焊接工位和出料工位；
9.根据权利要求8所述的内隔板自动组焊生产线，其特征在于：所述输送组件包括相互配合的输送导向轮组和输送托轮，所述输送导向轮组包括对位设置的输送导向轮，两个输送导向轮之间形成导向空间，在导向空间下方设置输送托轮，所述输送托轮为主动轮，用于承载内隔板并为其提供移动动力。
10.根据权利要求8所述的内隔板自动组焊生产线，其特征在于：所述第一90度翻转升降工位包括升降托架和翻转臂，所述升降托架与进料工位的输出端配合设置，在机架上转动连接有翻转臂，在翻转臂一端安装有吸盘，所述吸盘可吸附升降托架上的内隔板并通过翻转臂使得内隔板变成垂直水平面90度的姿态；
...【技术特征摘要】
1.内隔板自动组焊工艺方法，其特征在于：具体方法包括：
2.根据权利要求1所述的内隔板自动组焊工艺方法，其特征在于：焊接工位处设置有承托内隔板的焊接托轮，内隔板被焊接托轮输送逐步通过焊枪所在位置，焊枪设置在内隔板需焊接起点位置，内隔板移动到与衬条对应位置后开始焊接，而后通过焊接托轮带动内隔板与衬条一同移动，焊枪逐步将内隔板与衬条接触部位全部焊接完成。
3.根据权利要求1所述的内隔板自动组焊工艺方法，其特征在于：通过吸盘将水平放置的内隔板吸附并垂直设置，在进入焊接工位前设置有输送导向轮和输送托轮，两个输送导向轮之间形成可夹持内隔板的导向空间，内隔板被吸附成垂直状态后，其底部与输送托轮搭接，输送托轮提供输送动力使得内隔板通过导向空间后逐步被输送进焊接工位。
4.内隔板的焊接工位，其特征在于：包括承托内隔板的焊接托轮、衬条托盘和衬条推送气缸；
5.根据权利要求4所述的内隔板的焊接工位，其特征在于：还包括至少一组点焊导向轮，每组点焊导向轮之间间距为定位空间，定位空间位于焊接托轮上方，多组点焊导向轮形成的定位空间在同一水平面上，内隔板在被焊接托轮输送时通过定位空间；
6.根据权利要求4所述的内隔板的焊接工位，其特征在于：所述衬条托盘的一端安...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞焕庆，李彬，
申请(专利权)人：浙江精工智能建材机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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