【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能装备领域，尤其涉及输送装置和砌墙装置。
技术介绍
1、随着智能设备的日益发展，部分厂家研发出自动化砌墙装置，砌墙装置能够自动拾取输料平台出料端的砖料，并且将砖料进行砌墙操作，在砌墙过程中，输料平台需要不断地为砌墙装置拾砖的位置补充砖料。
2、相关技术中，输料平台通常利用传送带承载和运输砖料，砌墙装置在拾取砖料时，需要先对砖料的位置进行准确检测，以便于砌墙装置拾取砖料后能够准确地将砖料砌在合适的位置，防止墙体出现歪斜，但是能够配合传送带传输结构来进行定位检测的检测部件相对复杂，布置成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种输送装置，定位更准确，布置成本更低。
2、本专利技术还提出一种砌墙装置。
3、根据本专利技术实施例的输送装置，可以将砖料传送至预设位置以供机械夹臂抓取，输送装置包括基架、输送装置、升降装置和定位组件；输料平台具有进料端和出料端，所述输料平台的靠...
【技术保护点】
1.一种输送装置，用于将砖料传送至预设位置以供机械夹臂(300)抓取，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括安装在所述输料平台(2)的顶升组件(6)，所述顶升组件(6)相邻设于所述定位组件(5)的朝向所述进料端(201)的一侧，所述顶升组件(6)包括顶升驱动器(61)和顶升板(62)，所述顶升驱动器(61)驱动所述顶升板(62)凸出于所述输送面(203)。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，还包括安装在所述输料平台(2)上的位置调整组件(7)，所述位置调整组件(7)包括对称布置在所述输料平台(2)的...
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，用于将砖料传送至预设位置以供机械夹臂(300)抓取，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括安装在所述输料平台(2)的顶升组件(6)，所述顶升组件(6)相邻设于所述定位组件(5)的朝向所述进料端(201)的一侧，所述顶升组件(6)包括顶升驱动器(61)和顶升板(62)，所述顶升驱动器(61)驱动所述顶升板(62)凸出于所述输送面(203)。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，还包括安装在所述输料平台(2)上的位置调整组件(7)，所述位置调整组件(7)包括对称布置在所述输料平台(2)的两侧边的两个夹持件(73)和对称布置在所述输料平台(2)的两侧边的两个第一驱动件(71)，所述夹持件(73)与所述第一驱动件(71)一一对应设置，所述第一驱动件(71)用于驱动所述夹持件(73)沿朝向另一个夹持件(73)的方向移动以夹持砖料。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述位置调整组件(7)包括两个第二驱动件(72)，所述第二驱动件(72)与所述第一驱动件(71)一一对应设置且所述第二驱动件(72)的输出端带动所述第一驱动件(71)在所述出料端(202)与所述进料端(201)之间移动。
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(4)包括第一伸缩杆(411)，所述第一伸缩杆(411)的第一端铰接在所述基架(1)上，所述第一伸缩杆(411)的伸缩端铰接在所述输料平台(2)的上方，所述第一伸缩杆(411)的第一端高于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌宇，毕超豪，许斌斌，邹伟煜，刘嘉璐，翁徳政，张博，高怿，刘福来，黄光跃，李子森，陈威成，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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