【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及跑步机，特别是涉及一种跑步机计步方法。
技术介绍
1、随着科学技术的发展与进步，在健身器材领域，跑步机在计算跑步者在机子上跑步时的步数也更加的精确，更加的智能。利用称重传感器、振动传感器或者加速度传感器等，这类传感器一般被集成到跑步机上或者外部的可穿戴设备上如智能手表、智能手环等。这类传感器通过感应跑步者脚步落在跑带上的振动幅度和频率，从而估算出步数。
2、然而，上述的计算跑步者在跑步机上跑步的步数的方式，需要依赖众多的传感器，甚至需要配套的智能可穿戴设备来支撑该计步方式。使得跑步者步数的计算准确性全靠传感器以及对应的可穿戴设备的性能和质量，当出现传感器故障时，难于获得精确的步数。且依赖众多的传感器和可穿戴设备一方面使跑步机的结构复杂，这样无疑增加了跑步机的生产成本，另一方面复杂的结构也提高了后期的维修护理成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对如何降低成本、提高计算步数的效率的技术问题，提供一种跑步机计步方法。
2、一种跑步机计步方法，该跑步机计...
【技术保护点】
1.一种跑步机计步方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的跑步机计步方法，其特征在于，所述获取跑步机的电机的交轴电流Iq，包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的跑步机计步方法，其特征在于，所述对交轴电流Iq进行脉冲检测，得到交轴电流Iq的脉冲数，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的跑步机计步方法，其特征在于，所述二阶微分观测器的状态空间表达式为：
5.根据权利要求4所述的跑步机计步方法，其特征在于，使用欧拉数值积分法对(1)进行离散化，令h为积分步长时间，得到：
6.根据权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种跑步机计步方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的跑步机计步方法，其特征在于，所述获取跑步机的电机的交轴电流iq，包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的跑步机计步方法，其特征在于，所述对交轴电流iq进行脉冲检测，得到交轴电流iq的脉冲数，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的跑步机计步方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈定罡，聂金安，林国环，
申请(专利权)人：华翼动力科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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