【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机状态估计，尤其涉及一种电机参数跟踪估计与异常检测方法及装置。
技术介绍
1、永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,pmsm)是目前电力驱动领域常用的电机种类之一，具有体积小、控制稳定、功率密度大、运行效率高等优点。随着永磁同步电机产业发展规模逐渐扩大，已经广泛应用于新能源汽车驱动、新能源发电、特种机器人、工业生产等诸多领域。永磁同步电机结构简单，主要包括转子结构和定子结构两个部分，转子结构包括转子铁芯和永磁材料构成的永磁体，定子结构由定子铁芯、定子绕组线圈、固定机座和外壳等。在实际应用中，电机受到的扰动因素是不能忽视的。电机的控制依赖于逆变器对电压或者电流的转换和调控实现，因此逆变器的电压转换能力和电压损耗对电机控制精度有重要作用。磁场饱和是影响电机参数的另一个重要因素，一旦pmsm内部发生磁场饱和，最直接的影响就是转矩对电流的响应会发生波动，如果在该状态运行时间过长，内部器件例如开关电源或绕组可能会出现温度过高现象，严重可能会造成部件损坏。在磁饱和时，绕组的电感会出现明显...
【技术保护点】
1.一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，所述根据非线性影响因素构建永磁同步电机的数学模型，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，所述根据所述数学模型中不同参数对电流的敏感程度，对所述数学模型中各个参数进行解耦处理，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，所述根据所述解耦处理对稳定参数进行辨识，并对变化参数进行跟踪估计，得到参数估计结果，包
...【技术特征摘要】
1.一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，所述根据非线性影响因素构建永磁同步电机的数学模型，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，所述根据所述数学模型中不同参数对电流的敏感程度，对所述数学模型中各个参数进行解耦处理，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，所述根据所述解耦处理对稳定参数进行辨识，并对变化参数进行跟踪估计，得到参数估计结果，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种电机参数跟踪估计与异常检测方法，其特征在于，所述进行线性化处理和预测-更新的迭代估计，包括以...
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