一种汽车侧窗玻璃全自动装配系统技术方案

本技术公开一种汽车侧窗玻璃全自动装配系统，包括有：取料涂胶机器人，用于抓取托盘和侧窗玻璃；侧窗料车，其上放置有用于装载侧窗玻璃的托盘；汽车转运车，用于装载汽车；涂胶塔，用于对侧窗玻璃进行涂胶；侧窗对中台，位于汽车转运车行进路线的左侧；右侧对中台，位于汽车转运车行进路线的右侧；右侧转接机器人，其用于将位于侧窗对中台上的侧窗玻璃转移到右侧对中台；安装机器人，其分别位于汽车转运车行进路线的两侧，用于将侧窗玻璃安装到汽车上。本技术的汽车侧窗玻璃全自动装配系统，能够实现自动化的侧窗玻璃装配，无需人工安装，解决了人工手动安装劳动强度大、装配效率低、致配质量一致性低的问题，具有高效、保质的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车装配，尤其涉及一种汽车侧窗玻璃全自动装配系统。

技术介绍

1、目前总装车间侧窗玻璃安装，采用人安装、压紧的形式，操作员工从玻璃涂胶工作站下料台分别取左、右侧窗玻璃，走到车身侧窗安装位置，手动安装并手动压紧。采用人工装配取侧窗玻璃到安装位置步行时间长，一侧的员工需要绕过车身取侧窗玻璃，劳动强度大且装配效率低；人工装配压紧因人而异装导致装配质量一致性低。

技术实现思路

1、针对以上不足，本技术提供一种汽车侧窗玻璃全自动装配系统，能够解决人工装配侧窗玻璃存在的劳动强度大、装配效率低、装配质量一致性低的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种汽车侧窗玻璃全自动装配系统，包括有：

4、取料涂胶机器人，其设置于机器人行走轨上，用于抓取托盘和侧窗玻璃；

5、侧窗料车，其为多个，所述侧窗料车位于所述机器人行走轨旁，所述侧窗料车上放置有用于装载侧窗玻璃的托盘；

6、汽车转运车，其用于装载汽车；

7、涂胶塔，其用于对侧窗玻本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂永，肖潇，李君，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：

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