一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，涉及固定翼无人机技术领域。该用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，包括固定翼、设置在固定翼下壁的安装口、设置在安装口下沿口的台阶、外壳、内部设置有主板及供电包的控制盒、舵机本体以及设置在舵机本体输出轴外壁的摇臂。本发明专利技术，舵机本体通过螺丝固定，连接方式稳固，拆卸舵机本体时不需要拆下外壳，将装好舵机本体的内壳向上推入安装腔，双轴马达转动带动锁销形成位置锁定，需要拆卸时，双轴马达反转带动锁销退回至内壳内部即可退出，实现快速安装以及拆卸的目的，内壳在安装腔内部安装位置以及锁销所在的位置分别通过第一接近开关和第二接近开关进行确认。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及固定翼无人机，具体为一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构。

技术介绍

1、固定翼无人机是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现在现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。现有固定翼无人机的翼面操纵舵面的驱动电机一般安装在机翼主翼面内部，通过安装口盖进行安装和检测维修；对于上单翼布局形式的大型货运固定翼无人机，由于翼面停机高度较高，将口盖拆除后，需要通过狭小的安装口从安装支架上拆卸舵机，拆装极为不方便。因此，现有的技术存在着舵机拆装极为不方便的问题，为此，有公开技术提出一种货运无人机舵机快卸装置及方法，包括翼面固定止口围框，翼面固定止口围框上设有口盖，且口盖与翼面固定止口围框底面之间经螺钉连接；所述口盖上方还设有舵机安装支架；所述舵机安装支架包括两根对称固定在口盖上表面的支撑柱，两根支撑柱之间设有转动轴，转动轴上设有舵机安装底板；所述口盖上表面的一端设有液压缸，液压缸输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，其特征在于：包括固定翼、设置在固定翼下壁的安装口、设置在安装口下沿口的台阶、外壳(1)、内部设置有主板及供电包的控制盒(11)、舵机本体(2)以及设置在舵机本体(2)输出轴外壁的摇臂(3)，所述台阶内侧上壁设置有多组定位孔，所述外壳(1)外壁设置有与台阶内腔形状吻合的法兰边(4)，所述法兰边(4)上壁设置有与定位孔配合使用的第一定位结构，所述外壳(1)内部设置有与外壳(1)下壁贯通的安装腔，所述安装腔内侧壁滑动连接有内壳(15)，所述内壳(15)与外壳(1)内侧上壁之间设置有用于确认内壳(15)是否安装到位的位置确认结构，所述内壳(15)内侧左...

【技术特征摘要】

1.一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，其特征在于：包括固定翼、设置在固定翼下壁的安装口、设置在安装口下沿口的台阶、外壳(1)、内部设置有主板及供电包的控制盒(11)、舵机本体(2)以及设置在舵机本体(2)输出轴外壁的摇臂(3)，所述台阶内侧上壁设置有多组定位孔，所述外壳(1)外壁设置有与台阶内腔形状吻合的法兰边(4)，所述法兰边(4)上壁设置有与定位孔配合使用的第一定位结构，所述外壳(1)内部设置有与外壳(1)下壁贯通的安装腔，所述安装腔内侧壁滑动连接有内壳(15)，所述内壳(15)与外壳(1)内侧上壁之间设置有用于确认内壳(15)是否安装到位的位置确认结构，所述内壳(15)内侧左壁及内侧右壁通过八组第一导向柱(21)滑动连接有四组推板(20)，四组所述推板(20)为两两一组分别靠近内壳(15)内侧前壁及内侧后壁，所述推板(20)与外壳(1)之间设置有用于锁定内壳(15)与外壳(1)位置的锁定结构，所述内壳(15)内侧壁设置有用于驱动锁定结构动作的驱动结构，所述内壳(15)内侧壁与推板(20)之间还设置有用于控制驱动结构动作行程的行程开关，所述舵机本体(2)固定连接在内壳(15)内侧下壁，所述舵机本体(2)与内壳(15)下壁之间设置有用于舵机本体(2)安装时定位的第二定位结构，所述控制盒(11)设置在内壳(15)内侧下壁且位于舵机本体(2)左侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，其特征在于：所述外壳(1)上壁设置有呈上下贯通的让位槽(10)，所述摇臂(3)远离舵机本体(2)的一端贯穿让位槽(10)并伸出至外壳(1)上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，其特征在于：所述外壳(1)内部的安装腔俯视投影下四个角其中一个角设置有定位圆弧(14)，所述内壳(15)外壁俯视投影下外形与安装腔内部形状吻合。

4.根据权利要求3所述的一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，其特征在于：所述第一定位结构包括四组定位柱(5)，四组所述定位柱(5)均固定连接在法兰边(4)上壁且分别与台阶中多组定位孔上下相对，所述定位柱(5)内侧壁设置有呈上下贯通的沉孔(6)，所述沉孔(6)中设置有螺丝，所述外壳(1)通过螺丝与固定翼安装口固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于货运固定翼无人机的舵机安装机构，其特征在于：所述位置确认结构包括四组支架板(16)、第一感应块(18)以及四组第一接近开关(19)，四组所述支架板(16)呈两两一组分别固定连接在内壳(15)内侧前壁及内侧后壁，四组所述支架板(16)中位于同侧的两组分别靠近内壳(15)左右两侧壁，四组所述第一接近开关(19)分别固定连接在四组支架板(16)上壁，四组所述第一感应块(18)均固定连接在外壳(1)安装腔内侧上壁且分别与四组第一接近开关(19)上下相对。

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【专利技术属性】
技术研发人员：崔志华，何海涛，
申请(专利权)人：新疆天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：