【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储器械，更具体的说，它涉及一种货箱拣选用仓储机器人。
技术介绍
1、一种货箱拣选用仓储机器人是为了提升仓库管理效率和准确性而设计的自动化设备，它通过先进的导航技术、智能算法和灵活的机械结构，能够在仓库中自主导航、识别和拣选指定的货物，然后将其运输到指定地点，这种机器人特别适用于电商物流、零售、制造业等行业的仓库管理。
2、在现有的技术中，首先部分装置机器人将难以精确控制货物的拣选和放置，大大降低拣选作业的效率和准确性，缺少自动调整功能，可能需要人工进行位置调整，这不仅降低了作业效率，也增加了人力成本，其次部分装置每次维护或更换分拨部件时，都可能需要大量时间和劳力，显著增加停机时间，降低整体作业效率，快速安装拆卸功能提高了机器人对不同作业环境的适应性，缺少此功能可能导致机器人无法快速调整以适应不同的作业需求。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种货箱拣选用仓储机器人，以解决
技术介绍
中提到的难以精确控制货物的...
【技术保护点】
1.一种货箱拣选用仓储机器人，包括传送总成(1)、转动调整机构、快速安装拆卸机构和装卸辅助机构，其特征是：所述转动调整机构包括调整电机(2)、主齿轮(3)、内齿轮(4)、转盘(5)和机械臂(6)，主齿轮(3)安装在调整电机(2)的输出端，内齿轮(4)与主齿轮(3)啮合连接，转盘(5)固定设置在内齿轮(4)的顶部，机械臂(6)配合安装在转盘(5)上，所述快速安装拆卸机构包括卡接管(7)、内管(8)、限位板(9)、卡接杆(10)、斜置卡槽(11)、滑块(12)和卡紧杆(13)，卡接管(7)的内部设置有限位板(9)，内管(8)设置在限位板(9)上，内管(8)外臂与卡接管(7...
【技术特征摘要】
1.一种货箱拣选用仓储机器人，包括传送总成(1)、转动调整机构、快速安装拆卸机构和装卸辅助机构，其特征是：所述转动调整机构包括调整电机(2)、主齿轮(3)、内齿轮(4)、转盘(5)和机械臂(6)，主齿轮(3)安装在调整电机(2)的输出端，内齿轮(4)与主齿轮(3)啮合连接，转盘(5)固定设置在内齿轮(4)的顶部，机械臂(6)配合安装在转盘(5)上，所述快速安装拆卸机构包括卡接管(7)、内管(8)、限位板(9)、卡接杆(10)、斜置卡槽(11)、滑块(12)和卡紧杆(13)，卡接管(7)的内部设置有限位板(9)，内管(8)设置在限位板(9)上，内管(8)外臂与卡接管(7)内壁之间设置卡接工作空间，卡接杆(10)可活动伸入内管(8)，多组斜置卡槽(11)设置在卡接杆(10)侧面，滑块(12)设置在卡接工作空间内，卡紧杆(13)设置在滑块(12)上，卡紧杆(13)和斜置卡槽(11)为同倾斜设置，卡紧杆(13)穿过内管(8)伸入斜置卡槽(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种货箱拣选用仓储机器人，其特征是：所述装卸辅助机构包括解锁套(14)、推管(15)、推板(16)、坡度块(17)、坡度槽(18)和推力轴承(19)，解锁套(14)的内壁与卡接杆(10)的外壁为螺纹配合设置，推管(15)与解锁套(14)连接，且推管(15)伸入卡接工作空间内，且推管(15)外壁与内管(8)的外壁为接触连接，推板(16)设置在推管(15)的顶部，且推力轴承(19)设置在推管(15)的顶部，且滑块(12)的一端与推力轴承(19)配合连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，李雷，张国龙，
申请(专利权)人：唐山亨达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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