【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核电，尤其涉及一种核电厂巡检机器人。
技术介绍
1、核电控制区关键设备的运行状态的获取需要进行定期的巡检，同时定期巡检也可以有效防止涉及关键设备的重要区域的人员误入和非法入侵。目前主要通过电厂运行人员定期巡检的方式进行，存在人员误碰、沾污的风险，巡检人员不可避免受到一定辐照剂量，对于一些不可达的区域，存在巡检的盲区。对于处于盲区的设备，很难确定异常的缺陷和原因，对于核岛关键设备的安全运行产生了较大隐患，影响核电机组运行的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，提供一种核电厂巡检机器人。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体具有相对的第一端与第二端，所述机器人本体的第一端设有摄像器；所述机器人本体上还设有激光雷达；
3、所述机器人本体上设有抓取机构，所述抓取机构包括六轴机械臂以及夹爪，所述六轴机械臂的一端与所述机器人本体连接，所述六轴机械臂的另一端与所述夹爪连接。
...【技术保护点】
1.一种核电厂巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(10)，所述机器人本体(10)具有相对的第一端与第二端，所述机器人本体(10)的第一端设有摄像器(20)；所述机器人本体(10)上还设有激光雷达(30)；
2.根据权利要求1所述的核电厂巡检机器人，其特征在于，所述夹爪(42)包括安装架(421)、驱动件(422)、驱动锥齿轮(423)、第一丝杆(424)、第一滑块(425)、第一轴承座(426)、第一从动锥齿轮(427)、第一夹爪部(428)、第二丝杆(429)、第二滑块(4210)、第二轴承座(4211)、第二从动锥齿轮(4212)、第二夹爪部(42
【技术特征摘要】
1.一种核电厂巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(10)，所述机器人本体(10)具有相对的第一端与第二端，所述机器人本体(10)的第一端设有摄像器(20)；所述机器人本体(10)上还设有激光雷达(30)；
2.根据权利要求1所述的核电厂巡检机器人，其特征在于，所述夹爪(42)包括安装架(421)、驱动件(422)、驱动锥齿轮(423)、第一丝杆(424)、第一滑块(425)、第一轴承座(426)、第一从动锥齿轮(427)、第一夹爪部(428)、第二丝杆(429)、第二滑块(4210)、第二轴承座(4211)、第二从动锥齿轮(4212)、第二夹爪部(4213)；
3.根据权利要求1所述的核电厂巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)上还设有深度相机。
4.根据权利要求1所述的核电厂巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)上还设有气体检测传感器(60)。
5.根据权利要求1所述的核电厂巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)上还设有温湿度传感器(70)。
6.根据权利要求1所述的核电厂巡检机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：董东升，霍锐，段游，吕一仕，梁志海，张文滔，傅俊锦，刘波，张波，张旭辰，王震，赵雪，李永涛，杨佳，
申请(专利权)人：阳江核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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