【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏维护装置，具体讲是一种光伏清扫机纠偏方法。
技术介绍
1、目前有一种清扫光伏面板表面的机器人，即光伏清扫机，该光伏清扫机的机身跨设在光伏面板上，跨度较大，而机身的下侧安装有行走滚轮，通过电动马达带动行走滚轮来带动整个光伏清扫机移动，按照设计，整个光伏清扫机应当沿着光伏面板的纵向移动，从而利用携带的清洁刷扫过整个光伏面板，实现高效地清洁目的，然而由于跨度较大，所以光伏清扫机还是会跑偏，因此造成无法预知的故障。
2、虽然在机身的两端分别设有导向边轮，导向边轮沿着光伏面板的纵向外侧面行进，从而导向整个光伏清扫机沿着光伏面板的纵向移动，这样，光伏清扫机不容易行跑偏离路线，但是还是存在跑偏现象，所以如何更好地防跑偏，还需要进一步研究。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种光伏清扫机纠偏方法，更有利于防止跑偏。
2、相比现有技术，本专利技术提出一种光伏清扫机纠偏方法，光伏清扫机包括机身、行走滚轮和清洁件，机身用于跨设在...
【技术保护点】
1.一种光伏清扫机纠偏方法，光伏清扫机包括机身(1)、行走滚轮(2)和清洁件(3)，机身(1)用于跨设在光伏面板(4)上，行走滚轮(2)与机身(1)连接，行走滚轮(2)用于带动机身(1)沿着光伏面板(4)的纵向移动，其特征在于，还包括用于带动行走滚轮(2)转动的第一电动马达单元(5)，机身(1)的两端分别设有行走滚轮(2)，相应的，机身(1)的两端各设置有第一电动马达单元(5)以分别带动各自对应的行走滚轮(2)；机身(1)设有偏转传感器(10)和控制单元，并且在机身(1)的前侧边沿和/或后侧边沿的这两个边沿的同一侧边沿设有至少两个反射传感器(11)，该反射传感器(11...
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机纠偏方法，光伏清扫机包括机身(1)、行走滚轮(2)和清洁件(3)，机身(1)用于跨设在光伏面板(4)上，行走滚轮(2)与机身(1)连接，行走滚轮(2)用于带动机身(1)沿着光伏面板(4)的纵向移动，其特征在于，还包括用于带动行走滚轮(2)转动的第一电动马达单元(5)，机身(1)的两端分别设有行走滚轮(2)，相应的，机身(1)的两端各设置有第一电动马达单元(5)以分别带动各自对应的行走滚轮(2)；机身(1)设有偏转传感器(10)和控制单元，并且在机身(1)的前侧边沿和/或后侧边沿的这两个边沿的同一侧边沿设有至少两个反射传感器(11)，该反射传感器(11)用于在机身(1)通过纵向相邻的光伏面板(4)间的横向的间隙(9)时检测是否有信号时间差来检测偏移角度，并记为a；所述的光伏清扫机通过下述纠偏方法来调节机身(1)的偏转：
2.如权利要求1所述的光伏清扫机纠偏方法，其特征在于，周期性的检测偏移角度a，该偏移角度a计算过程如下，sina＝δt*v/d，其中，δt为同一侧边沿的反射传感器(11)经过同一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继祥，屈志颉，黄建龙，张建国，
申请(专利权)人：宁波富佳吉能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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