一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法技术

技术编号:43218092 阅读:27 留言:0更新日期:2024-11-05 17:11
本发明专利技术适用于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,包括:S10、根据接收到的两相定子测量电流得出两相旋转坐标系下的测量电流;S20、根据电机中d轴参考电流量和测量电流计算第二电流值;S30、根据第二电流值计算误差电流,并根据误差电流提取偏置误差电流;S40、根据偏置误差电流计算偏置误差;S50、进行低通滤波运算;S60、根据偏置误差计算偏置补偿值;S70、根据误差电流提取缩放误差电流,并根据缩放误差电流和电机中q轴参考电流计算缩放误差补偿值;S80、补偿电机定子测量电流。本发明专利技术在电机运行的全工况下都能有效同时补偿偏置误差和比例误差,减少了系统复杂度和成本,提高了系统的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制,尤其涉及一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法


技术介绍

1、永磁同步电机矢量控制系统被广泛应用于生产生活各领域,在高性能永磁同步电机矢量控制系统中,定子电流的精确测量至关重要。然而由于电流测量电路中存在非线性元件、电流传感器电源不平衡以及运行过程中的热漂移等原因,电流测量误差在永磁同步电机驱动器中是不可避免的。电流测量误差分为偏置误差和比例误差,会导致一倍和二倍电流频率的转矩与速度脉动,速度脉动会对电机驱动的性能产生负面影响,严重时可能导致机械部件损坏或疲劳,因此,在高性能电机控制系统中,解决电流测量误差问题至关重要。

2、现有的电流测量误差补偿方法一般通过建立系统的模型,从中提取出电流测量误差造成的转速或电流谐波,通过仿真遍历或借助观测器观测出电流测量误差的补偿量,再将补偿量补偿进两相静止坐标系或两相旋转坐标系的电流中,因为偏置误差和比例误差作用于测量电流的方式不同,偏置误差相当于引入一个独立的外部扰动,比例误差相当于在原电流基础上发生畸变,所以现有方法通常只能补偿偏置误差,或者需要依赖准确的电机参数以及电机平稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤S10的具体步骤如下:

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤S20的具体步骤如下:

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤S30的具体步骤如下:

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤S40的具体步骤如下:

6.根据权利要求5所...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤s10的具体步骤如下:

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤s20的具体步骤如下:

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤s30的具体步骤如下:

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤s40的具体步骤如下:

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:李希冯喜军朱波蒋罗庚彭彪樊尚农廖振云
申请(专利权)人:湖南惟远科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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