【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制,尤其涉及一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法。
技术介绍
1、永磁同步电机矢量控制系统被广泛应用于生产生活各领域,在高性能永磁同步电机矢量控制系统中,定子电流的精确测量至关重要。然而由于电流测量电路中存在非线性元件、电流传感器电源不平衡以及运行过程中的热漂移等原因,电流测量误差在永磁同步电机驱动器中是不可避免的。电流测量误差分为偏置误差和比例误差,会导致一倍和二倍电流频率的转矩与速度脉动,速度脉动会对电机驱动的性能产生负面影响,严重时可能导致机械部件损坏或疲劳,因此,在高性能电机控制系统中,解决电流测量误差问题至关重要。
2、现有的电流测量误差补偿方法一般通过建立系统的模型,从中提取出电流测量误差造成的转速或电流谐波,通过仿真遍历或借助观测器观测出电流测量误差的补偿量,再将补偿量补偿进两相静止坐标系或两相旋转坐标系的电流中,因为偏置误差和比例误差作用于测量电流的方式不同,偏置误差相当于引入一个独立的外部扰动,比例误差相当于在原电流基础上发生畸变,所以现有方法通常只能补偿偏置误差,或者需要依赖准确的
...【技术保护点】
1.一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤S10的具体步骤如下:
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤S20的具体步骤如下:
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤S30的具体步骤如下:
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤S40的具体步骤如下:
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【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤s10的具体步骤如下:
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤s20的具体步骤如下:
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤s30的具体步骤如下:
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机定子电流测量误差补偿方法,其特征在于,所述步骤s40的具体步骤如下:
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李希,冯喜军,朱波,蒋罗庚,彭彪,樊尚农,廖振云,
申请(专利权)人:湖南惟远科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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