【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人示教，具体涉及一种带有空间定位功能的机器人示教系统。
技术介绍
1、在现有带有空间定位系统的机器人示教技术中，在执行目标任务时，机器人通常需要保持正确的姿态，以焊接机器人为例，焊接机器人在执行焊缝跟踪时，焊缝跟踪器发出的线激光不仅需要与焊缝保持垂直状态，并且在焊接方向（焊缝跟踪方向）上，线激光需要在焊枪的前方，而焊缝跟踪器通常又固定在焊枪上，因此焊接机器人中的焊枪需要保持正确的姿态，才能完成焊缝跟踪，而该正确的姿态需要由操作人员进行示教才能获得，具体地，在示教时，操作人员手握手持器（例如手柄或者示教笔）点击焊缝两端或者划过焊缝，空间定位系统就会获得操作人员在示教时手持器所处的位置信息和姿态信息，之后机器人再根据该姿态（也即：示教姿态）去执行目标任务（焊缝跟踪），因此操作人员在示教时也需要让手持器保持正确的姿态。
2、在现有技术中，通常会在手持器外表面上直接设置若干个按钮，按动按钮，便可以确认手持器在焊缝起点、终点或者其他示教点处的位置信息和姿态信息，这样就可以确定示教轨迹和示教姿态，例如在申请号为201910...
【技术保护点】
1.一种机器人示教系统，其特征在于，所述示教系统包括控制器（100）和空间定位系统，所述控制器（100）上至少设置有一个按压元件（110），所述控制器（100）和所述空间定位系统通信连接，当需要示教时，按动所述控制器（100）上的所述按压元件（110），所述控制器（100）便向所述空间定位系统发送控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种机器人示教系统，其特征在于，所述空间定位系统包括手持器（200），所述控制指令包括确认所述手持器（200）在示教时的空间位置信息和/或姿态信息。
3.根据权利要求1所述的一种机器人示教系统，其特征在于，所述按压元...
【技术特征摘要】
1.一种机器人示教系统，其特征在于，所述示教系统包括控制器（100）和空间定位系统，所述控制器（100）上至少设置有一个按压元件（110），所述控制器（100）和所述空间定位系统通信连接，当需要示教时，按动所述控制器（100）上的所述按压元件（110），所述控制器（100）便向所述空间定位系统发送控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种机器人示教系统，其特征在于，所述空间定位系统包括手持器（200），所述控制指令包括确认所述手持器（200）在示教时的空间位置信息和/或姿态信息。
3.根据权利要求1所述的一种机器人示教系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张圣恩，
申请(专利权)人：佛山墨家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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