一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法技术

本发明专利技术提供一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，包括：S1、采集地下建构筑物的点云数据及特征点数据；S2、数据进行预处理；S3、在特征点数据中均匀选择若干特征检核点，完成点云数据的精度分析；S4、进行三维点云体素化组织，并构建多尺度几何特征；S5、若所述地下建构筑物为地下洞室场景，则进行内部动态物去除；轴定向并完成截面提取及平滑；完成三角网构建及模型生成；S6、若所述地下建构筑物为地下人工场景，则进行建筑物面片提取；进行内部动态物去除及面片筛选；完成三角网构建及模型生成。本发明专利技术可以有效实现地下建构筑物模型的精确重建，为解决地下场景三维重建自动化程度低，工序复杂问题提供了技术基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三维建模，具体涉及一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法。

技术介绍

1、城市地下空间信息是城市地下空间规划、建设、管理不可或缺的重要基础资料，其中地下建构筑物是城市地下空间规划建设的重要组成部分。由于受到计算机软件水平和数据采集方式限制，地下建构筑物及其附属设施过去大多以二维图形的形式作为管理的基础数据。但这种基础数据有一定的缺陷，例如仅能在二维平面上表达地下建构筑物的位置和相对关系，不能直接展示其内部空间和垂直方向上的形态和变化。

2、相比于二维平面的表达形式，三维立体表现形式对地下空间的内部结构更能表达空间对象的位置和相对关系，但是由于地下建构筑物主体结构位于地下，存在通视条件差、光照不足等不利条件，测绘时容易出现漏测错测的情况，想要通过三维数据立体表达较为困难。尤其是不同类型的地下建构筑物，包括地下洞室场景（例如防空洞、隧道）和地下人工场景（例如地下停车场）等，分别具有不同的特点，地下洞室场景杂乱、不规则导致三维建模难，地下人工场景三维建模时存在数据量大、计算效率差以及动态物（车、行人、内部物件等非建筑部件）多影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，步骤S2所述预处理的方法包括：

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，步骤S3中，点云的相对精度计算公式如下：

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，步骤S4中，所述三维点云体素化组织的方法包括：

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，步骤S4中所述构建多尺...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，步骤s2所述预处理的方法包括：

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，步骤s3中，点云的相对精度计算公式如下：

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，步骤s4中，所述三维点云体素化组织的方法包括：

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达扫描的地下建构筑物精细化建模方法，其特征在于，步骤s4中所述构建多尺度几何特征的方法包括：

6.根据权利要求1所述的基于激光雷达扫描的地下建...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫少军，彭鑫，赵卫，李稳，王国槐，梁昊，张振虎，李立伟，秦磊，刘禧超，詹健，杨婷婷，王西玉，
申请(专利权)人：天津市地质研究和海洋地质中心，
类型：发明
国别省市：