【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及定位，尤其涉及一种定位方法及电子设备。
技术介绍
1、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)是一种利用距离测量对电子设备进行位置定位的无线定位系统。例如，gnss可以包括全球卫星定位系统(globalpositioning system，gps)，全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，glonass)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，qzss)，星基增强系统(satellite basedaugmentation systems，sbas)，和/或伽利略卫星导航系统(galileo)等。
2、其中，gnss定位原理如下所述：卫星实时发送广播信号。电子设备(如手机)根据该广播信号可以确定电子设备与卫星之间的距离(称为伪距)。例如，如图1所示，手机与卫星1之间的距离为...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个定位备选位置对应的网格数据，还包括：所述一个或多个定位备选位置中、位于道路上的定位备选位置各自所在道路的道路标识；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位于道路上的定位备选位置中的部分或全部定位备选位置各自所在道路的道路标识，确定所述第一位置位于定位道路的道路中心线的一侧，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位道路的道路中心线的一侧分布的定位备选位置的数量大于所述道路中心线的另一...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个定位备选位置对应的网格数据，还包括：所述一个或多个定位备选位置中、位于道路上的定位备选位置各自所在道路的道路标识；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位于道路上的定位备选位置中的部分或全部定位备选位置各自所在道路的道路标识，确定所述第一位置位于定位道路的道路中心线的一侧，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位道路的道路中心线的一侧分布的定位备选位置的数量大于所述道路中心线的另一侧分布的定位备选位置的数量。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述一个或多个定位备选位置的位置信息修正所述第一位置，以输出第二位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多颗卫星相对于所述多个备选位置的高度角和方位角，所述多个备选位置的天空遮挡曲线，以及接收所述多颗卫星广播信号的信号参数，从所述多个备选位置中选择出一个或多个定位备选位置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一个或多个定位备选位置包括：满足预设条件的卫星的数量大于预设数量阈值的备选位置；或者，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多颗卫星相对于所述多个备选位置的第一可视性和第二可视性，从所述多个备选位置中选择出所述一个或多个定位备选位置之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述一颗卫星相对于所述一个备选位置的高度角和方位角，以及所述一个备选位置对应的网格数据，确定所述一颗卫星相对于所述一个备选位置的第一可视性，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述一颗卫星广播信号的信号参数，确定所述一颗卫星相对于所述每个备选位置的第二可视性，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一网格是遮挡物密集的地理区域的第一网格。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述一个第一网格的网格数据还包括：所述一个第一网格所在道路的道路标识。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个备选位置对应的网格数据包...
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