【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检机器人的，尤其是涉及一种校园巡检机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的飞速发展，人们期待用机器人代替自身去完成某些重复性、危险性的巡检任务，尤其是近年来，突发事件增多，公共场所的安全问题变得非常重要。针对某些特定的安全隐患，应用巡检机器人进行定期巡检是解决这类问题的必由之路。校园巡检机器人是一种集成了多种传感器和智能技术的自动化移动设备，用于代替人工进行校园内的定期巡检和监控任务。
2、例如公开号为cn216609030u的技术专利公开了一种可自充电的智能校园巡检机器人，该巡检机器人包括底座，底座下方的四侧均固定有滚轮，底座的顶部栓接有工作台，工作台的上方固定有巡检设备，上述巡检机器人通过驱动滚轮转动，以实现在校园内的移动。然而在冬季当行走在有积雪或结冰的路面上时，滚轮容易发生打滑的现象，从而影响巡检机器人的正常移动。
3、目前，针对巡检机器人行进过程中打滑的问题，相关技术中采用履带轮代替滚轮，以增大与路面之间的摩擦力。例如公开号为cn213562615u的技术专利公开了一种用于校园安全保障的巡检...
【技术保护点】
1.一种校园巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述切换机构包括基座(40)、轴移件和翻转组件(50)，所述基座(40)、轴移件和翻转组件(50)设于所述行走轮(20)上，所述轴移件与所述基座(40)连接，并用于驱动所述基座(40)沿所述行走轮(20)的轴向移动，所述防滑杆(30)设于所述基座(40)上，所述翻转组件(50)与所述防滑杆(30)连接，并用于驱动所述防滑杆(30)翻转。
3.根据权利要求2所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述翻转组件(50)包括滑座(51)、径向驱动件和联动...
【技术特征摘要】
1.一种校园巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述切换机构包括基座(40)、轴移件和翻转组件(50)，所述基座(40)、轴移件和翻转组件(50)设于所述行走轮(20)上，所述轴移件与所述基座(40)连接，并用于驱动所述基座(40)沿所述行走轮(20)的轴向移动，所述防滑杆(30)设于所述基座(40)上，所述翻转组件(50)与所述防滑杆(30)连接，并用于驱动所述防滑杆(30)翻转。
3.根据权利要求2所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述翻转组件(50)包括滑座(51)、径向驱动件和联动件，所述滑座(51)设于所述基座(40)上，所述防滑杆(30)与所述滑座(51)铰接，所述径向驱动件设于所述行走轮(20)上，并与所述滑座(51)连接，所述径向驱动件用于驱动所述滑座(51)沿所述行走轮(20)的径向滑动，所述联动件设于所述滑座(51)上，并与所述防滑杆(30)连接，当所述滑座(51)沿所述行走轮(20)的径向滑动时，所述联动件能够驱动所述防滑杆(30)翻转。
4.根据权利要求3所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述联动件包括第一转轴(54)和第二转轴(55)，所述防滑杆(30)通过枢轴(31)与所述滑座(51)铰接，所述枢轴(31)上设有蜗轮(311)，所述第一转轴(54)和第二转轴(55)转动设于所述滑座(51)上，所述第一转轴(54)上设有第一锥齿轮(541)以及与所述蜗轮(311)啮合的蜗杆(542)，所述第二转轴(55)上设有第一齿轮(551)以及与所述第一锥齿轮(541)啮合的第二锥齿轮(552)，所述基座(40)上设有与所述第一齿轮(551)啮合的齿条(56)。
5.根据权利要求3所述的一种校园巡检机器人，其特征在于，所述行走轮(20)上设有轮轴(21)，所述行走轮(20)通过轮轴(21)与所述机器人本体(10)转动连接，所述轮轴(21)为中空轴，所述基座(40)上设有伸缩轴(41)，所述伸缩轴(41)沿轴向穿设于所述轮轴(21)，所述轮轴(21)上设有用于限制所...
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