【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧仓储，更具体的，涉及一种面向智慧仓储管理的agv叉车协同调度方法及系统。
技术介绍
1、仓储管理作为货物运输中至关重要的环节，系统的工作程序非常繁杂，其中包括货物的搬运、分拣、存储、出库等工作。随着物流和供应链管理的不断发展和升级，仓储管理也成为了现代物流管理的重要组成部分。在有些中小型国家粮食储备和物资储备企业中，仓储管理水平普遍较低。叉车设备作为仓库物流行业中必不可少的物料搬运工具，其使用和管理一直是仓储管理的重要问题。
2、在仓储行业中，自动导引车（agv）是一种在仓库和生产线等场合中广泛使用的自动化设备，可以帮助企业提高物流运输效率，减少人为操作失误，同时降低人力成本和货物损坏率。多agv 组成的物料运输系统在物料运输的过程中，要实现无障碍、高效协调、灵活的运行，必须对整个运行环境建立正确适用的模型，并采用合适的调度管理策略将上位机、生产系统、库存管理及物料的管理运输等不同的系统进行协调组合，使得总体生产效率最大化，效益最大化。因此，如何提供智能化的协调策略，以提高多叉车式agv 系统的运行效率是亟
【技术保护点】
1.一种面向智慧仓储管理的AGV叉车协同调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向智慧仓储管理的AGV叉车协同调度方法，其特征在于，将所述二维地图数据进行地图建模，根据目标仓储区域运输任务在拓扑地图模型中添加虚拟节点，构建动态任务链，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种面向智慧仓储管理的AGV叉车协同调度方法，其特征在于，基于所述动态任务链通过改进后的A*算法进行AGV叉车全局路径规划，获取全局最优路径，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种面向智慧仓储管理的AGV叉车协同调度方法，其特征在于，在所述全...
【技术特征摘要】
1.一种面向智慧仓储管理的agv叉车协同调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向智慧仓储管理的agv叉车协同调度方法，其特征在于，将所述二维地图数据进行地图建模，根据目标仓储区域运输任务在拓扑地图模型中添加虚拟节点，构建动态任务链，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种面向智慧仓储管理的agv叉车协同调度方法，其特征在于，基于所述动态任务链通过改进后的a*算法进行agv叉车全局路径规划，获取全局最优路径，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种面向智慧仓储管理的agv叉车协同调度方法，其特征在于，在所述全局最优路径基础上采用融合a*算法和动态窗口法进行局部路径优化，具体为：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新安，王开胜，胡小龙，谢道鸿，汪巍蔷，陆晓涛，王开伟，董静思，陈丽丽，
申请(专利权)人：浙江中扬立库技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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