一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，包括：机器人本体，所述机器人本体包括移动系统和动作系统，且所述机器人本体作为地形适应系统、生态恢复系统和控制系统的安装平台；地形适应系统；生态恢复系统，所述生态恢复系统包括植被种植组件、土壤改良组件和供水组件，所述植被种植组件用于携带适合矿山生态恢复的植物种子或幼苗，所述土壤改良组件用于对复绿区域的土壤进行改良；控制系统，所述控制系统用于控制机器人本体及生态恢复系统进行移动、避障、植物种植、土壤改良及植物灌溉，本发明专利技术的系统基于机器人平台，可大幅提高矿山复绿的效率，降低人工劳动强度，同时保证复绿效果的一致性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统。

技术介绍

1、在矿山复绿领域，目前主要采用人工种植和简单机械辅助的方式进行生态恢复。人工种植效率低下，劳动强度大，且难以在复杂的矿山地形中全面实施。一些机械装置虽然能提高一定的工作效率，但它们往往对地形的适应能力有限，无法在陡峭、崎岖的地形中灵活操作。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，该系统基于机器人平台，可大幅提高矿山复绿的效率，降低人工劳动强度，同时保证复绿效果的一致性和稳定性。

2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、本专利技术提供了一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，包括：

4、机器人本体，所述机器人本体包括移动系统和动作系统，且所述机器人本体作为地形适应系统、生态恢复系统和控制系统的安装平台；

5、地形适应系统，所述地形适应系统包括地形检测传感器，所述地形适本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，所述移动系统包括履带式或轮式的移动装置，所述移动系统的驱动形式为电驱。

3.根据权利要求1所述的基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，所述动作系统包括具有多个自由度的机械手臂。

4.根据权利要求1所述的基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，所述土壤改良组件包括土壤检测传感器和改良剂投放装置，所述土壤检测传感器用于检测土壤质量，所述改良剂投放装置用于对土...

【技术特征摘要】

1.一种基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，所述移动系统包括履带式或轮式的移动装置，所述移动系统的驱动形式为电驱。

3.根据权利要求1所述的基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，所述动作系统包括具有多个自由度的机械手臂。

4.根据权利要求1所述的基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，所述土壤改良组件包括土壤检测传感器和改良剂投放装置，所述土壤检测传感器用于检测土壤质量，所述改良剂投放装置用于对土壤投放改良剂，所述控制系统根据种植的植物种类的需求和检测得到的土壤质量，控制改良剂投放装置投放对应改良剂，改良土壤。

5.根据权利要求1所述的基于地形适应与生态恢复的矿山复绿人形机器人系统，其特征在于，所述供水组件包括雨水收集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇鹏，郑庆华，
申请(专利权)人：四川开物信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：