【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油机械，具体为一种抓放油管的机械手。
技术介绍
1、修井作业是油田生产的重要环节，也是保障油田生产稳定的关键工艺，井口作业主要是使用修井机及液压动力钳、吊环、吊卡等修井工具，将油井中的油管提出、卸扣、排放、更换损坏件，然后再将油管重新下放至油井中，目前修井作业实现自动化的关键是可靠并高效的大臂机械手装置，这对抓管机械手的稳定和可靠性提出了很高的要求。
2、在对油管进行抓取时，需对机械手进行抓取定位，将机械手的爪口调节对准待抓取的油管以方便油管的抓取操作，由于缺少辅助定位结构，进行调节时需依靠人眼对机械手进行移动校准，操作繁复实际操作时往往需要移动多次才可完成机械手的抓取移动校准，需耗费大量的校准时间，使用十分不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种抓放油管的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓放油管的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的后部设置有驱动电机和驱动螺柱，所述机械手主体的前部...
【技术保护点】
1.一种抓放油管的机械手，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的后部设置有驱动电机(4)和驱动螺柱(2)，所述机械手主体(1)的前部设置有油管夹持部(5)，所述油管夹持部(5)在驱动电机(4)和驱动螺柱(2)配合驱动下完成油管的夹持操作；
2.根据权利要求1所述的一种抓放油管的机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)的后部固定设置有驱动固定座(3)，所述驱动电机(4)通过螺栓固定于驱动固定座(3)的后部。
3.根据权利要求2所述的一种抓放油管的机械手，其特征在于：所述油管夹持部(5)的数量为两个，两个所述油管夹持部(5)通过连...
【技术特征摘要】
1.一种抓放油管的机械手，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的后部设置有驱动电机(4)和驱动螺柱(2)，所述机械手主体(1)的前部设置有油管夹持部(5)，所述油管夹持部(5)在驱动电机(4)和驱动螺柱(2)配合驱动下完成油管的夹持操作；
2.根据权利要求1所述的一种抓放油管的机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)的后部固定设置有驱动固定座(3)，所述驱动电机(4)通过螺栓固定于驱动固定座(3)的后部。
3.根据权利要求2所述的一种抓放油管的机械手，其特征在于：所述油管夹持部(5)的数量为两个，两个所述油管夹持部(5)通过连杆结构呈对称状安装于机械手主体(1)的前部两侧，所述驱动螺柱(2)与驱动电机(4)的驱动轴端固定连接，所述驱动螺柱(2)与油管夹持部(5)的驱动端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓放油管的机械手，其特征在于：所述油管夹持部(5)的夹持侧中部开设有安装嵌槽(11)，所述固定夹座(7)的后部设置有安装凸座(10)，所述安装凸座(10)与安装嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，
申请(专利权)人：江苏宏炀石油装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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