【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种火炮炮管内型面测量机器人。
技术介绍
1、随着现代国防工业的发展，提高武器装备制造的检测技术水平已成为各国兵器研究的重点。火炮是重要的武器装备，火炮炮管是火炮的重要组成部分，炮管依靠火药在药室内剧烈燃烧而产生的高温高压气体以一定方式一定速度发射弹丸，并赋予弹丸初速度、射向以及飞行时的稳定性。炮管的工作条件极为恶劣和苛刻的，它不仅要承受高温高压火药气体的作用，还要接受高速运动弹丸的作用。火炮的结构和性能很大程度上决定了火炮系统的战斗性能，炮管质量直接影响着火炮的使用安全、射击效果和火炮寿命，因而火炮炮管的检测在整个火炮的制造、验收及大修检查中有着十分重要的地位。
2、我国目前对火炮炮管内型面的检测大多数采用人工用内窥镜来进行检测，检测效率低且人工检测不稳定。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种火炮炮管内型面测量机器人。
2、为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种火炮炮管内型面测量机器人，该测量机器人包括：
3、内径测量...
【技术保护点】
1.一种火炮炮管内型面测量机器人，其特征在于，所述测量机器人包括：
2.根据权利要求1所述的测量机器人，其特征在于，所述内径测量单元包括3个激光扫描测距传感器(3)，相邻的所述激光扫描测距传感器(3)呈120°设置。
3.根据权利要求2所述的测量机器人，其特征在于，所述测量机器人还包括检视单元(2)，所述检视单元(2)设置于所述旋转单元上，所述检视单元(2)与所述控制单元(16)连接。
4.根据权利要求1所述的测量机器人，其特征在于，所述测量机器人还包括圆环磁栅尺(4)，所述圆环磁栅尺(4)包括基准环和旋转环，所述旋转环设置于所述旋
<...【技术特征摘要】
1.一种火炮炮管内型面测量机器人，其特征在于，所述测量机器人包括：
2.根据权利要求1所述的测量机器人，其特征在于，所述内径测量单元包括3个激光扫描测距传感器(3)，相邻的所述激光扫描测距传感器(3)呈120°设置。
3.根据权利要求2所述的测量机器人，其特征在于，所述测量机器人还包括检视单元(2)，所述检视单元(2)设置于所述旋转单元上，所述检视单元(2)与所述控制单元(16)连接。
4.根据权利要求1所述的测量机器人，其特征在于，所述测量机器人还包括圆环磁栅尺(4)，所述圆环磁栅尺(4)包括基准环和旋转环，所述旋转环设置于所述旋转单元上；
5.根据权利要求1所述的测量机器人，其特征在于，所述第一动力单元包括伺服驱动器(10)，所述伺服驱动器(10)与直流伺服电机(11)连接，所述直流伺服电机(11)与光电编码器(13)连接；
【专利技术属性】
技术研发人员：阮伟力，郑晨浩，马宏涛，何亮，
申请(专利权)人：西安得川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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