一种基于双目视觉的煤流量监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法，包括步骤1、选取两个双目相机进行标定，制成探测器，步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架，步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息，计算综放工作面的煤流量Q，所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机，且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明专利技术通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种基于双目视觉的煤流量监测方法。

技术介绍

1、综放工作面是指综合机械化放顶煤回采工作面，通常在足够厚的煤层中进行开采，这种工作面的特点是采用液压支架、大功率刮板输送机和双滚筒采煤机等设备进行机械化操作，在煤炭开采中具有重要的地位；

2、目前综放工作面放顶煤作业主要包含两种方式：

3、第一种是人工放煤，这种方式依赖于放煤工人的双目视力和工作经验，是较为传统的放煤方式，受矿下放煤粉尘、光线、支架后部空间狭小等环境因素影响，人工放顶的控制精度较低，不能满足综放开采技术对顶煤回收率的要求，甚至对操作工人的生命健康安全也存在严重影响；

4、第二种是应用控制系统操作放煤口开闭，通过统计规律以及工人经验得到放煤口开闭时间，在控制系统中写入预先设定的放煤程序，按照提前设定好的放煤时间进行自动化放煤，该方法减少了人工参与，保障了工人生命安全，但另一方面，由于受地下煤层厚度及倾角的影响，液压支架放煤口开闭时间和放煤动作需要随着回采工作面推进发生改变，不能获取单个液压支架的放煤口信息；

5、综上，目前的综放工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双目视觉的煤流量监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的煤流量监测方法，其特征在于：在步骤1中，所述双目相机选取为MV-SUA630C-M工业级相机，且MV-SUA630C-M工业级相机的镜头选取为M2808-1K-4镜头，并增设主动光源，且主动光源选取为SDI 3005。

3.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的煤流量监测方法，其特征在于：在步骤1中，对双目相机进行标定，制成探测器的具体步骤为：

4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的煤流量监测方法，其特征在于：在步骤2中，合理布置装有探测器的...

【技术特征摘要】

1.一种基于双目视觉的煤流量监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的煤流量监测方法，其特征在于：在步骤1中，所述双目相机选取为mv-sua630c-m工业级相机，且mv-sua630c-m工业级相机的镜头选取为m2808-1k-4镜头，并增设主动光源，且主动光源选取为sdi 3005。

3.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的煤流量监测方法，其特征在于：在步骤1中，对双目相机进行标定，制成探测器的具体步骤为：

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【专利技术属性】
技术研发人员：张宁波，刘长友，王美柱，鲁岩，杨敬轩，吴锋锋，杨培举，邬杰，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：