【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拧紧自动化，具体涉及一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构。
技术介绍
1、拧紧机构是一种用于固化工装泄压的设备或装置，它可以通过旋转或杠杆等动作，将固化工装上的螺栓、螺母等紧固件拧紧，从而将工装内的压力释放出来；在固化工装泄压过程中，拧紧机构的作用非常重要。它能够确保螺栓、螺母等紧固件紧密连接，防止工装内的压力泄漏。
2、现有的用于固化工装泄压的拧紧机构无法反馈实时扭矩，不能根据实时扭矩调整给拧紧机构的输入扭矩，无法实现扭矩的闭环反馈及调整，因此，需要设计一种可实时反馈和调整扭矩的用于固化工装自动泄压的拧紧机构。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，该拧紧机构通过扭矩传感器实时反馈实际扭矩，调节伺服电机的输出扭矩，实现扭矩的闭环反馈及调整，提高扭矩的实际精度。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，包括伺服电机、扭矩传感器、固定支架、联轴器和拧紧头，所述固定支架安装在工业...
【技术保护点】
1.一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，包括伺服电机（1）、扭矩传感器（2）、固定支架（3）、联轴器（4）和拧紧头（5），所述固定支架（3）安装在工业机器人末端，所述扭矩传感器（2）固定在所述固定支架（3）上， 所述扭矩传感器（2）的一端与所述伺服电机（1）的输出轴固定连接，另一端通过联轴器（4）与所述拧紧头（5）的旋转组件固定连接，所述拧紧头（5）包括旋转组件和固定组件，所述拧紧头（5）的旋转组件可转动地安装在所述拧紧头（5）的固定组件上，所述拧紧头（5）的固定组件固定连接在所述固定支架（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于固化工装自动...
【技术特征摘要】
1.一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，包括伺服电机（1）、扭矩传感器（2）、固定支架（3）、联轴器（4）和拧紧头（5），所述固定支架（3）安装在工业机器人末端，所述扭矩传感器（2）固定在所述固定支架（3）上， 所述扭矩传感器（2）的一端与所述伺服电机（1）的输出轴固定连接，另一端通过联轴器（4）与所述拧紧头（5）的旋转组件固定连接，所述拧紧头（5）包括旋转组件和固定组件，所述拧紧头（5）的旋转组件可转动地安装在所述拧紧头（5）的固定组件上，所述拧紧头（5）的固定组件固定连接在所述固定支架（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于固化工装自动泄压的拧紧机构，其特征在于，所述拧紧头（5）的固定组件包括轴承座（52）、固定套（53）和滑动导向套（512），所述拧紧头（5）的旋转组件包括套筒连接轴（55）、延长杆（58）和套筒（511），所述轴承座（52）固定连接在所述固定支架（3）上，固定套（53）的左端固定连接在所述轴承座（52）上，所述套筒连接轴（55）可转动地安装在所述轴承座（52）上，所述套筒连接轴（55）的左端与联轴器（4）固定连接，右端在所述固定套（53）的内孔中与延长杆（58）的左端固定连接，所述延长杆（58）的右端与套筒（511）的左端固定连接，所述套筒（511）的右端面设置有与被拧紧螺栓头相配合的槽，所述套筒（511）可转动地安装在滑动导向套（512）中，所述滑动导向套（512）的左端从所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春堂，王福义，
申请(专利权)人：沈阳富创精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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