【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，更具体地涉及一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法。
技术介绍
1、研究是针对特定的需求场景，对巡检机器人的研究始于20世纪90年代，逐步发展到各个领域，主要应用于电力领域变电站及高压输电线的巡检，经过多年研究，取得了一定的成果；
2、前巡检机器人按其驱动形式可分为轮式、履带式、轨道式、卷扬式等，其中轨道式和履带式在煤矿领域取得了一定的成果，矿用智巡检机器人已在综采工工作面、胶带运输系统、变电所、水泵房等场景有所应用。
3、巡检机器人中可见光摄像头，肩负着算法输出的重任，通过巡检机器人自带的摄像头吗，拍摄现场视频流，原本的plc设备在本地没有数据处理能力，可见光摄像头拍摄的数据只能通过路由器送到云端服务器，视频图像为远程驾驶设备做服务；
4、在一些特殊的应用场景下，我们需要获取本地设备的数据，并传输给巡检机器人，举例说明，如本地压力表、本地电压表、本地液位仪、本地转速计，这些设备的参数传输给云端，再由云端下发数据到巡检机器人内部。这个流程由于需要过云服务器集群，不可避免的会...
【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征在于：包括图像识别算法与图像延迟处理模块，所述智能巡检机器人图像识别算法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征在于：智能巡检机器人图像延迟处理，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征在于：所述可见光摄像头为多个摄像头进行多角度拍摄。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征在于：所述云端数据库与本地数据库备份的数据相同且Linux嵌入式开发板主板处理后...
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征在于：包括图像识别算法与图像延迟处理模块，所述智能巡检机器人图像识别算法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征在于：智能巡检机器人图像延迟处理，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征在于：所述可见光摄像头为多个摄像头进行多角度拍摄。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：范春晖，简东，郑士琦，
申请(专利权)人：中铁十九局集团矿业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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