基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法和系统，包含：从节点以固定的同步周期T′<subgt;sync</subgt;接收主节点发送的LFM信号；从节点计算出接收信号的精确相位θ<subgt;r</subgt;，并与一个为常数的期望相位θ<subgt;ex</subgt;作差输入以PI控制器形式实现的环路滤波器，经过环路滤波后得到可编程晶振的控制字；从节点根据控制字改变内部可编程晶振的频率。本发明专利技术的基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法和系统，基于数字锁相的时钟校准方式可达到较高的同步精度与稳定度，能够在固定或运动的分布式系统中都广泛应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于时钟同步，具体涉及一种基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法和系统。

技术介绍

1、时钟同步是分布式系统中一个重要的问题。分布式系统中的时钟频率同步指的是使分布式系统中各个节点的独立工作时钟与某一个统一标准时钟对齐，即与标准时钟的频率相同。分布式系统需要时钟频率同步的原因是，各个节点往往需要在同一时刻以相同的步调执行相互配合的功能。例如，传感器网络进行精准的定位和测量需要各个传感器节点间以相同的采样频率在相同的采样时刻进行实时数据采集；无人机集群的运动控制需要各个节点在同一时刻做出反馈和协调；电力系统中，也需要对各类变压器设备、线路的运行情况进行实时同步监测。一种高精度、高稳定度、低成本的时钟频率同步方法可以促进以上应用场景中具体功能的实现。

2、现有的时钟频率同步技术根据节点间的信道形式可以分为有线时钟频率同步和无线时钟频率同步。有线时钟频率同步方法有千兆以太网同步、高精度光纤时间传递等。2021年，陈法喜等在发表的题为《高精度长距离光纤时间传递的研究进展及应用》的文章中报告了中国科学院国家授时中心在长链路光纤时间传递的研究本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法，其特征在于，

5.一种基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步系统，其特征在于，包含：主节点和若干从节点；

6.根据权利要求5所述的基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的基于数...

【技术特征摘要】

1.一种基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基于数字锁相器的近距离无线时钟频率同步方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于数字锁相器的近距离无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚懿涛，张博，马振国，余锋，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：