基于C臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于C臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，包括X光机、支撑座、第一定位机构、第二定位机构、定位针和遥控器；本发明专利技术通过遥控器分别控制第一定位架与第二定位架的位置与倾角，使第一定位架所在平面与第二定位架所在平面交叉形成供骶髂关节螺钉植入的导向通道；通过改进定位架体表两端定位针设计，能减少C臂透视倍率放大导致误差问题，使导航精度更高；相较CT三维导航、机人导航，造价低，且通过自动化操作，简化操作步骤，降低手术难度，降低手术并发症，使普通创伤骨科医生只需辨别标准的骨盆入口位和骨盆出口位就能进行手术操作，使经皮穿骶髂关节螺钉治疗骨盆后环损伤技术能够在基层医院推广应用，普及广大患者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种基于c臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置。

技术介绍

1、骨盆骨折是创伤骨科常见的严重损伤，多由高能量创伤造成，约占全身骨折的3%，其中骨盆后环不稳定损伤发生率为17%-30%。自1989年matta和saucedo等最早联合报道用拉力螺钉将髂骨固定于骶1（s1）、骶2（s2）用于固定不稳定型骨盆后环骨折以来，经皮穿骶髂关节螺钉植入术已成为固定不稳定骨盆后环损伤的常用微创手术。但经皮穿骶髂关节螺钉固定手术对神经、血管损伤发生率较高，文献报道为3%-15%。

2、传统的经c臂下x线透视定位导航经皮穿骶髂关节螺钉植入技术，是利用c臂机透视骨盆入口位和出口位形成两个呈十字交叉平面的原理来实现定位（按图1所示方式实现两个平面交叉定位）此技术首先通过透视确定标准的骨盆入口位（此时骶1和骶2椎体前缘皮质骨在c臂上的投影重叠呈一条线），然后经臀部打入导针（2.5×250mm克氏针），在标准的骨盆入口位透视下调整导针，使导针在c臂上的投影紧邻骶1和骶2椎体前缘皮质骨投影线后方，然后再透视确定标准的骨盆出口位（此时耻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于C臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，包括X光机、支撑座、第一定位机构、第二定位机构、定位针；其特征在于：所述支撑座为一块平放在手术台上由两层平板构成的X线可穿透的中空箱体；在支撑座上层平板上沿其长度方向一侧设有一个与支撑座内部连通的条形槽；

2.根据权利要求1所述的基于C臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，其特征在于：所述第一直线驱动器与第二直线驱动器滑动安装在支撑座下层平板上，在支撑座下层平板上位于第一直线驱动器与第二直线驱动器前侧的位置安装有第三直线驱动器，所述第三直线驱动器的移动部分别连接第一直线驱动器与第二直线驱动器并能带动第一直线驱...

【技术特征摘要】

1.一种基于c臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，包括x光机、支撑座、第一定位机构、第二定位机构、定位针；其特征在于：所述支撑座为一块平放在手术台上由两层平板构成的x线可穿透的中空箱体；在支撑座上层平板上沿其长度方向一侧设有一个与支撑座内部连通的条形槽；

2.根据权利要求1所述的基于c臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，其特征在于：所述第一直线驱动器与第二直线驱动器滑动安装在支撑座下层平板上，在支撑座下层平板上位于第一直线驱动器与第二直线驱动器前侧的位置安装有第三直线驱动器，所述第三直线驱动器的移动部分别连接第一直线驱动器与第二直线驱动器并能带动第一直线驱动器与第二直线驱动器沿着条形槽长度方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的基于c臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，其特征在于：所述第一直线驱动器、第二直线驱动器以及第三直线驱动器都为滚珠丝杠直线驱动机构。

4.根据权利要求3所述的基于c臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，其特征在于：所述第一直线驱动器与第二直线驱动器连成一线安装在支撑座下层平板上。

5.根据权利要求3所述的基于c臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，其特征在于：还包括电机控制器，所述电机控制器用于分别控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一直线驱动器、第二直线驱动器以及第三直线驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，王维群，李煦妍，伍红瑜，付宏蔚，
申请(专利权)人：遵义医科大学附属医院，
类型：发明
国别省市：