一种传感器单元、预警系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种传感器单元、预警系统及方法，属于辅助驾驶技术领域。该传感器单元包括传感器、供电单元和滤波放大单元。供电单元一端与所述传感器的第一端连接，滤波放大单元的第一端与所述供电单元的另一端连接，所述滤波放大单元的第二端与所述传感器的第二端连接，所述滤波放大单元的第三端与所述传感器的第三端连接。本发明专利技术通过氢燃料叉车主控制器单元向传感器输入指令，并控制传感器对叉车附近工作区域状况进行采集，然后将采集到的数据信息及时传送到氢燃料叉车主控制器单元，氢燃料叉车主控制器单元通过图形显示单元模块显示叉车的实时路况，氢燃料叉车司机根据图形显示单元模块中的信息判断是否采取变道，操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及辅助驾驶，具体涉及一种传感器单元、预警系统及方法。

技术介绍

1、近年来，国家大力发展氢燃料电池技术，氢燃料经过使用后具有零污染的特点，深受广大客户的喜爱。氢燃料叉车逐渐出现在人们的视野，进入各制造业工厂厂区工作。由于叉车司机驾驶水平不高以及车间光线较暗，在氢燃料叉车保持直线行驶时，加之厂区同时进行铲货作业的叉车较多，未能通过观察叉车倒车镜发现后方来车，导致变道时，两叉车相撞，产生追尾事故，造成人员伤亡和财产损失。关于氢燃料叉车防追尾安全变道预警系统，目前社会上公开的技术和方案具有如下的局限性：其一，现有的氢燃料叉车变道辅助系统无法精准操控叉车中的eps系统；其二，难免会产生由于车间机器轰鸣声盖过氢燃料叉车变道辅助系统发出的预警声这种情况，而此时，叉车司机却试着继续变道，从而导致车间安全事故。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的是提供一种传感器单元、预警系统及方法，解决了叉车司机直线行驶准备变道时容易追尾的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种传感器单元，所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器单元，其特征在于，所述传感器单元包括：

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，所述供电单元包括：

3.一种预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：

4.根据权利要求3所述的预警系统，其特征在于，所述传感器包括车速摄像仪、轮速采集器、转角采集器和雷达响应器。

5.根据权利要求4所述的预警系统，其特征在于，所述车速摄像仪有两个，分别设置在所述叉车的护顶架后左、右支腿的下方；

6.根据权利要求4所述的预警系统，其特征在于，所述车速摄像仪为FASTCAM Nova S20摄像头，所述轮速采集器为霍尔式轮速采集器，...

【技术特征摘要】

1.一种传感器单元，其特征在于，所述传感器单元包括：

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，所述供电单元包括：

3.一种预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：

4.根据权利要求3所述的预警系统，其特征在于，所述传感器包括车速摄像仪、轮速采集器、转角采集器和雷达响应器。

5.根据权利要求4所述的预警系统，其特征在于，所述车速摄像仪有两个，分别设置在所述叉车的护顶架后左、右支腿的下方；

6.根据权利要求4所述的预警系统，其特征在于，所述车速摄像仪为fastcam nova s20摄像头，所述轮速采集器为霍尔式轮速采集器，所述转角采集器为mk835b高精度转角采集器，所述雷达响应器为rplidar s3雷达响应器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐一帆，闫杰，高乾程，何丹，柳健，刘晓露，龚启诚，刘超凡，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：