GDT-I型站台障碍物机器视觉探测报警系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了GDT‑I型站台障碍物机器视觉探测报警系统、方法及存储介质，涉及地铁安全监控技术领域，包括：视觉识别系统安装在站台屏蔽门与列车门之间，用于检测站台屏蔽门与列车门之间的异物；异物检测主机用于接收视觉识别系统提供的采集信号，并转换为继电器输出板输出信号和数据信号并传输给监控一体化电脑；监控一体化电脑用于接收异物检测主机的继电器触点信号和数据信号，并进行报警显示。针对间隙探测问题，通过图像识别进行间隙探测，在地上和地下站台均可适用、成本低，而且能检测出2cm的障碍物。能精确定位异物所在的单元门位置，响应时间快，可靠性高，误报率低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地铁安全监控，更具体的说是涉及gdt-i型站台障碍物机器视觉探测报警系统、方法及存储介质。

技术介绍

1、地铁直线站台门的滑动门体至车辆轮廓线之间的净距小于等于0.2m为窄间隙站台，大于0.2m为宽间隙站台。宽间隙站台一般为高铁城际线，而高铁城际正线站台的拥挤程度相对较低。地铁站台门与列车门之间的间隙探测，是地铁交通行业的疑难问题。目前国内地铁主要采用激光对射、红外对射、激光雷达探测方案，但这些方案存在误报率高、定位精度低以及探测盲区等问题，从而降低地铁运行效率，且存在一定的安全隐患。

2、因此，如何提出gdt-i型站台障碍物机器视觉探测报警系统、方法及存储介质，适用于不同类型的站台，通过图像识别进行间隙探测，低成本检测出小体积障碍物是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了gdt-i型站台障碍物机器视觉探测报警系统、方法及存储介质，适用于不同类型的站台，通过图像识别进行间隙探测，低成本检测出小体积障碍物，为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.GDT-I型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的GDT-I型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器集成在所述监控一体化电脑上。

3.根据权利要求1所述的GDT-I型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，所述视觉识别系统包括适配安装的视觉识别仪和条状灯带，所述视觉识别仪用于采集条状灯带图像，所述视觉识别仪与所述异物检测主机信号连接。

4.根据权利要求1所述的GDT-I型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，在车头、车尾方向的站台门立柱上设置平行等长的条状灯带作为背景参考...

【技术特征摘要】

1.gdt-i型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的gdt-i型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器集成在所述监控一体化电脑上。

3.根据权利要求1所述的gdt-i型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，所述视觉识别系统包括适配安装的视觉识别仪和条状灯带，所述视觉识别仪用于采集条状灯带图像，所述视觉识别仪与所述异物检测主机信号连接。

4.根据权利要求1所述的gdt-i型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，在车头、车尾方向的站台门立柱上设置平行等长的条状灯带作为背景参考物，并在灯带两端设立视觉识别仪摄向对面灯带，灯带和摄像头外侧不超过瞭望灯带设置限界。

5.根据权利要求1所述的gdt-i型站台障碍物机器视觉探测报警系统，其特征在于，根据站台屏蔽门与列车门之间的净距离划分窄间隙站台和宽间隙站台，净距离小于等于0.2m为窄间隙站台，大于0.2m为宽间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大鹏，孔祥苏，郑连钢，张九军，白林景，潘天一，王以诺，张如行，唐振，李培训，马敬，
申请(专利权)人：山东瑞达斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：