激光投影设备的显示区域标定系统、方法和存储介质技术方案

技术编号:43164928 阅读:17 留言:0更新日期:2024-11-01 19:57
本申请涉及新能源汽车技术领域,尤其是涉及一种车载激光投影设备的显示区域标定系统、方法和存储介质。系统包括:对中台,置放安装有激光投影设备的车辆;工控机,与车辆通讯连接,使车辆打开激光投影光机和激光幕布;摄像头,拍摄激光幕布得到第一拍摄图像;工控机计算图像坐标系与激光幕布平面坐标系之间的第一变换矩阵;根据第一变换矩阵,计算显示区域在图像坐标系中的第一顶点坐标数据;计算投影坐标系与图像坐标系之间的第二变换矩阵;根据第二变换矩阵对第一顶点坐标数据进行转换,得到显示区域在投影坐标系中的第二顶点坐标数据,将第二顶点坐标数据存储在激光投影光机内。采用本方法能够自动标定车载激光投影设备的显示区域。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及新能源汽车,特别是涉及一种激光投影设备的显示区域标定系统、方法和存储介质


技术介绍

1、激光投影技术是一种利用激光光源作为投影光源,通过激光调制器、扩束透镜和投影透镜等设备,将影像投射到特定表面上的技术。激光投影技术在新能源汽车领域的应用正在不断扩展和深化,为新能源汽车带来了更加智能、安全、个性化的交互体验。

2、例如,抬头显示器(head up display,hud)利用激光投影技术,将图像投射到挡风玻璃上,为驾驶员提供路况辅助信息,使驾驶员无需频繁分神查看仪表盘或中控屏,从而更加专注于驾驶,提高行车安全性;又例如,利用激光投影技术将电影等视频内容投射到激光幕布上,乘客可以在车内观影,享受与电影院相似的观影体验。

3、目前,在安装车载激光投影设备后,一般由工程师手动标定投影显示区域,然而,这种方式存在质量不稳定、效率低以及人力成本高的问题。


技术实现思路

1、基于此,提供一种激光投影设备的显示区域标定系统、方法和存储介质,以自动标定车载激光投影设备的显示区域。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,所述工控机计算所述第一拍摄图像所在的图像坐标系与激光幕布平面坐标系之间的第一变换矩阵,包括:

3.根据权利要求1所述的车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,所述工控机计算所述激光投影光机所对应的投影坐标系与所述图像坐标系之间的第二变换矩阵,包括:

4.根据权利要求1所述的车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,所述工控机根据所述第一变换矩阵,计算所述激光幕布上的显示区域在所述图像坐标系中的第一顶点坐标...

【技术特征摘要】

1.一种车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,所述工控机计算所述第一拍摄图像所在的图像坐标系与激光幕布平面坐标系之间的第一变换矩阵,包括:

3.根据权利要求1所述的车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,所述工控机计算所述激光投影光机所对应的投影坐标系与所述图像坐标系之间的第二变换矩阵,包括:

4.根据权利要求1所述的车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,所述工控机根据所述第一变换矩阵,计算所述激光幕布上的显示区域在所述图像坐标系中的第一顶点坐标数据,包括:

5.根据权利要求2所述的车载激光投影设备的显示区域标定系统,其特征在于,所述工控...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭德勇伍海银冯长苏军李世钰李敏邹鑫
申请(专利权)人:重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
类型:发明
国别省市:

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