用于作业机械调度的方法、处理器、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种用于作业机械调度的方法、处理器、装置及存储介质，属于工程机械技术领域。方法包括：获取至少一个待执行任务的任务点位置、至少一台作业机械的作业状态和当前位置；根据作业机械的作业状态确定作业机械集群，其中作业机械集群包括处于非工作状态的作业机械；确定任务点位置与作业机械集群中的作业机械的当前位置的距离；根据任务点位置与作业机械集群中的作业机械的当前位置的距离，确定待执行任务中的目标待执行任务、作业机械集群中的目标作业机械以及目标作业机械和目标待执行任务之间的对应关系；控制目标作业机械移动至对应的目标待执行任务的任务点位置，以执行对应的待执行任务。本申请能提高作业机械集群作业时的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械，具体地涉及一种用于作业机械调度的方法、处理器、装置及存储介质。

技术介绍

1、对于某些复杂且规模庞大的应用场景，如大型基础设施建设、矿山开采或灾害救援等，往往需要多台作业机械协同作业以高效完成任务。现有技术中的作业机械集群作业的方式大多依赖于人工指派，需要人工判断每台机械的工作状态、作业需求和任务优先级，这往往导致决策延迟，存在作业效率较低的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于作业机械调度的方法、处理器、装置及存储介质，用以解决现有技术中作业机械集群作业时效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于作业机械调度的方法，包括：

3、获取至少一个待执行任务的任务点位置、至少一台作业机械的作业状态和当前位置；

4、根据作业机械的作业状态确定作业机械集群，其中作业机械集群包括处于非工作状态的作业机械；

5、确定任务点位置与作业机械集群中的作业机械的当前位置的距离；

6、根据任务点位置与作业机械集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于作业机械调度的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务点位置与所述作业机械集群中的作业机械的当前位置的距离，确定所述待执行任务中的目标待执行任务、所述作业机械集群中的目标作业机械以及所述目标作业机械和所述目标待执行任务之间的对应关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务点位置与所述作业机械集群中的作业机械的当前位置的距离，确定所述待执行任务中的目标待执行任务、所述作业机械集群中的目标作业机械以及所述目标作业机...

【技术特征摘要】

1.一种用于作业机械调度的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务点位置与所述作业机械集群中的作业机械的当前位置的距离，确定所述待执行任务中的目标待执行任务、所述作业机械集群中的目标作业机械以及所述目标作业机械和所述目标待执行任务之间的对应关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务点位置与所述作业机械集群中的作业机械的当前位置的距离，确定所述待执行任务中的目标待执行任务、所述作业机械集群中的目标作业机械以及所述目标作业机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀各，袁野，吴元峰，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：