一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置制造方法及图纸

技术编号:43162114 阅读:26 留言:0更新日期:2024-11-01 19:55
本技术提供一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,涉及机器人技术领域,包括主体机构,主体机构的顶部固定安装有引导机构,引导机构包括有底板,底板的顶部固定安装有一组摄像头,底板的顶部固定安装有一组测距仪。本技术中,通过在引导机构的作用下,机器人启动后,激光发生器会向前射出激光,机器人则会沿着激光开始前进,在前进时多个摄像头和测距仪可以对机器人周围的环境进行监测,并作出判断,及时调整机器人的运动状况,机器人需要转向时,只需要启动电机,通过蜗杆带动蜗轮旋转,调节射出激光的角度,带动机器人转向,调节方便防止机器人进入死角或者撞倒行人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,尤其涉及一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置


技术介绍

1、机器人是一种能够执行各种任务的自动化设备,通常是由机械、电子和计算机系统组成,机器人可以被编程来执行特定的任务,通过传感器和算法来感知和响应周围的环境。

2、目前在医院中,医流机器人的使用越来越频繁,但是医院面积较大、环境复杂还有较多的人流,这些复杂的环境制约了医流机器人自主性的发挥,医流机器人在运动时容易进入死角卡住,有时在运动中也会损坏设备甚至撞倒行人,导致目前医流机器人的普及率和产业化程度不高。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述设备在使用时,由于医院环境复杂,导致影响医流机器人正常工作的问题,从而提出的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,包括主体机构,所述主体机构的顶部固定安装有引导机构;

3、所述引导机构包括有底板,所述底板的顶部固定安装有一组摄像头,所述底板的顶部固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,包括主体机构(1),其特征在于:所述主体机构(1)的顶部固定安装有引导机构(2);

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,其特征在于:所述主体机构(1)包括有移动底座(101),所述移动底座(101)的顶部固定安装有操作台(102)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,其特征在于:所述操作台(102)的外壁一侧设置有多个按键(103),所述操作台(102)的外壁一侧设置显示屏(104)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,包括主体机构(1),其特征在于:所述主体机构(1)的顶部固定安装有引导机构(2);

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,其特征在于:所述主体机构(1)包括有移动底座(101),所述移动底座(101)的顶部固定安装有操作台(102)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,其特征在于:所述操作台(102)的外壁一侧设置有多个按键(103),所述操作台(102)的外壁一侧设置显示屏(104)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置,其特征在于:所述移动底座(101)的顶部固定安装有储存箱(105),且储存箱(105)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员:左亚茹张萍干健张海燕
申请(专利权)人:皖江新兴产业技术发展中心
类型:新型
国别省市:

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