【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够执行各种任务的自动化设备，通常是由机械、电子和计算机系统组成，机器人可以被编程来执行特定的任务，通过传感器和算法来感知和响应周围的环境。
2、目前在医院中，医流机器人的使用越来越频繁，但是医院面积较大、环境复杂还有较多的人流，这些复杂的环境制约了医流机器人自主性的发挥，医流机器人在运动时容易进入死角卡住，有时在运动中也会损坏设备甚至撞倒行人，导致目前医流机器人的普及率和产业化程度不高。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述设备在使用时，由于医院环境复杂，导致影响医流机器人正常工作的问题，从而提出的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，包括主体机构，所述主体机构的顶部固定安装有引导机构；
3、所述引导机构包括有底板，所述底板的顶部固定安装有一组摄像头，所述底板的顶部固定安装有一组测距仪，所述底板的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的外表壁活动套设有蜗轮，所述蜗轮的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有激光发生器，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有蜗杆，且蜗杆的外表壁与蜗轮的内表壁啮合连接。
4、优选的，所述主体机构包括有移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有操作台。
5、优选的，所述操作台的外壁
6、优选的，所述移动底座的顶部固定安装有储存箱，且储存箱的外壁一侧与操作台的外壁一侧固定连接，所述储存箱的外壁一侧固定安装有两个铰链。
7、优选的，两个所述铰链的外表壁之间固定安装有密封板，所述储存箱的内表壁固定安装有四组导轨。
8、优选的，四组所述导轨其中两组的内表壁之间均活动嵌设有支撑板，所述储存箱的内壁一侧设置有多个紫光灯。
9、优选的，所述储存箱的顶部与底板的底部固定连接。
10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
11、本技术中，通过在引导机构的作用下，机器人启动后，激光发生器会向前射出激光，机器人则会沿着激光开始前进，在前进时多个摄像头和测距仪可以对机器人周围的环境进行监测，并作出判断，及时调整机器人的运动状况，机器人需要转向时，只需要启动电机，通过蜗杆带动蜗轮旋转，调节射出激光的角度，带动机器人转向，调节方便防止机器人进入死角或者撞倒行人。
12、本技术中，通过在引导机构的作用下，可以调整两个支撑板的位置，以适应放入的物品体积，增强了医流机器人的实用性，同时内部的多个紫光灯可以对内部物品杀菌消毒，避免外界的细菌病毒污染内部的物品。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）的顶部固定安装有引导机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：所述主体机构（1）包括有移动底座（101），所述移动底座（101）的顶部固定安装有操作台（102）。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：所述操作台（102）的外壁一侧设置有多个按键（103），所述操作台（102）的外壁一侧设置显示屏（104）。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：所述移动底座（101）的顶部固定安装有储存箱（105），且储存箱（105）的外壁一侧与操作台（102）的外壁一侧固定连接，所述储存箱（105）的外壁一侧固定安装有两个铰链（106）。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：两个所述铰链（106）的外表壁之间固定安装有密封板（107），所述储存箱（105）的内表壁固定安装有四组导轨
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：四组所述导轨（108）其中两组的内表壁之间均活动嵌设有支撑板（109），所述储存箱（105）的内壁一侧设置有多个紫光灯（110）。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：所述储存箱（105）的顶部与底板（201）的底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）的顶部固定安装有引导机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：所述主体机构（1）包括有移动底座（101），所述移动底座（101）的顶部固定安装有操作台（102）。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：所述操作台（102）的外壁一侧设置有多个按键（103），所述操作台（102）的外壁一侧设置显示屏（104）。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，其特征在于：所述移动底座（101）的顶部固定安装有储存箱（105），且储存箱（105）的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：左亚茹，张萍，干健，张海燕，
申请(专利权)人：皖江新兴产业技术发展中心，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。