电梯群管理系统以及电梯群管理控制方法技术方案

实现一种方便的评价方法，其在评价新登录的电梯门厅呼叫的分配评价函数中的将来可能发生的电梯呼叫时，通过对将来时间点的情况作出考虑，从而能够进行更为正确的评价。针对不久可能发生呼叫的楼层，对各台电梯进行是否能在将来分配时用于分配的判断，并仅甄选（选出）能够用于分配的电梯。针对各台电梯预测其已受理的电梯门厅呼叫是否会成为长时间等待呼叫以及电梯轿厢是否会出现满载，以预先对电梯进行分类，并对确实能够用于分配的电梯，评价其对将来呼叫楼层的服务质量。电梯群管理系统以及电梯群管理控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯群管理系统，尤其是涉及一种电梯的分配控制， 其在考虑了在当前时间点还没有发生的将来的电梯门厅呼叫的服务质量 的基础上来评价对新发生的电梯门厅呼叫来说是最适当的电梯。
技术介绍
电梯群管理系统通过将多台电梯轿厢(以下简称为"轿厢")作为一 个电梯群进行管理，以向利用者提供高效率的电梯运行服务。具体来说，是将多个电梯轿厢(通常为3台到8台)作为1个电梯群来进行管理，当某 一楼层发生了电梯门厅呼叫时，从该电梯群中选择一台最适当的轿厢，并 将该轿厢分配给该电梯门厅呼叫。在已知的电梯群管理系统中，基本上是根据预测等待时间计算出评价 函数，然后根据该评价函数进行分配控制。在上述电梯群管理系统中，当 出现了新的电梯门厅呼叫时，计算各台轿厢已经受理的电梯门厅呼叫的预 测等待时间，并将电梯门厅呼叫分配给预测等待时间最短的轿厢，或者最 大等待时间最短的轿厢，或者平均等待时间最短的轿厢。在此，已经受理 的电梯门厅呼叫是指进行了临时分配的新发生的电梯门厅呼叫和已经分 配完毕的电梯门厅呼叫。上述根据预测等待时间进行分配控制的方式是各 电梯厂商在电梯群管理控制中所采用的基本方式，其针对已经发生的电梯 门厅呼叫进行了最佳的电梯轿厢分配，但存在没有对将来可能发生的电梯 门厅呼叫的影响作出充分的考虑等问题。为了解决上述以己发生的电梯门厅呼叫为对象的电梯分配方法中所 存在的问题，己经提出有各种在评价对象中增加了将来发生的电梯门厅呼 叫这一因素的控制方案，其主要的设想可以归纳为1)假设将来会发生 电梯门厅呼叫的楼层，并据此进行縮短该呼叫的预测等待时间的控制，2)通过控制使得各台电梯轿厢在时间上等间隔地配置。前者是对将来会发生呼叫的楼层进行假设并直接对其进行评价的方法。而在后者的控制中，其 根据时间间隔间接地对将来呼叫的等待时间进行评价，其要获得的效果 是，如果通过控制能够将各个轿厢配置成在时间上等间隔，则在该间隔内 发生了将来呼叫时，由位于该呼叫楼层附近的轿厢为其提供服务，这样， 最大的等待时间也不会超出该时间间隔。以下例举了在控制中对上述将来呼叫作出了考虑的已知的控制方式。1) 根据推算的乘客发生率来评价将来呼叫的等待时间(专利文献1) 在专利文献l中，作为对将来发生的电梯门厅呼叫的等待时间进行评价的方法，公开了一种控制方案，其对推算的乘客(电梯门厅等待乘客)发 生率以及该等乘客的等待时间预测值进行计算，以此推算出最适合分配给 新发生的电梯门厅呼叫的轿厢。在专利文献l中作了如下的记载，即，关 于分配给将来呼叫的轿厢，虽然在当前无法知道哪个轿厢将用于分配，但 可以通过概率p来假定为是最先到达的轿厢，或者是第二个到达的轿厢。2) 根据各楼层的最小预测到达时间的分布进行分配评价的方法(专利 文献2)在专利文献2中公开了一种控制方案，其将可提供的服务的评价值在各个楼层的分布情况作为服务分布评价指标求出，并根据服务评价值的分布情况来进行电梯的控制。在专利文献2中作了如下的记载，即，作为服 务分布评价指标，以各个轿厢到达某一楼层的预测到达时间的最小值即最 小预测到达时间在各个楼层的分布情况作为指标。3) 对高概率楼层的分配评价(专利文献3)在专利文献3中公开了一种方案，其从还没有发生电梯门厅呼叫的楼 层中至少选择一个发生长时间等待的概率高的高概率楼层，并假定在该高 概率楼层上发生了电梯门厅呼叫。然后，根据分别向新发生的电梯门厅呼 叫和高概率楼层的呼叫分配了向其提供服务的电梯时的分配评价结果，来 决定应该为新发生的电梯门厅呼叫提供服务的电梯。4) 预测轿厢位置的时间间隔评价(专利文献4)在专利文献4中公开了一种方案，其在选择分配给电梯门厅呼叫的电 梯时，根据某一时刻的各台电梯的预测配置预测并运算各台电梯相互间的 时间间隔，并且根据该预测和运算的结果来决定每台电梯的呼叫分配评价函数的加权系数。由此，对各台电梯的评价函数进行运算。5)对预测轿厢位置的时间间隔评价(专利文献5)在专利文献5中公开了一种方案，其预测并运算从当前时刻起到经过了规定时间后的轿厢位置和轿厢方向，并据此对规定时间后的各个轿厢的 时间间隔或者空间间隔进行预测和运算，从而根据该预测的轿厢间隔来运 算分配限制评价值。 -专利文献1日本国专利特开2006-298577号公报专利文献2日本国专利特开平10-245163号公报专利文献3 日本国专利特开2006-213445号公报专利文献4日本国专利特公平7-12890号公报专利文献5日本国专利特公平7-72059号公报在以上例举的现有技术中，在进行将来呼叫评价时，假定由到达时间 最短的电梯轿厢为假设的将来呼叫提供服务。但是，在实际上，提供服务 的轿厢是根据分配评价函数来决定的。在分配评价函数中，除了电梯门厅 呼叫的等待时间这一评价项目以外，还有其他的评价项目，不一定总是由 到达时间最短的电梯来提供服务。另一方面，已经发生的电梯门厅呼叫的 次数是有限度的，而将来可能发生的呼叫则可以认为是无限的，如果对每 一种可能均计算评价函数，则运算量会变得非常庞大，因此是不现实的。 但如果为了减少运算量而减少假设的将来呼叫的次数时，则可能会因减少 了假设次数，而导致对将来呼叫的评价变得不正确。综上所述，由于将来呼叫需要评价的数量多，所以在现有技术中进行 了单纯化处理，假定由到达时间最短的电梯来提供服务。但是，这一方法 与实际的分配评价函数之间存在矛盾，所以采用该等方法可能得不到正确 的评价。此外，如果在减少所评价的将来呼叫的数量的基础上以分配评价 函数进行评价时，则必须对基本上是随机发生的电梯门厅呼叫进行预测， 所以仍然有可能得不到正确的评价。以下对各现有技术中所存在的问题进行具体说明。在专利文献1所公开的方法中，其根据概率p假设分配给将来呼叫的 轿厢不是最先到达的轿厢，就是第二个到达的轿厢，但由于在实际的分配 中起决定作用的是分配评价函数，而不是概率，所以很难决定其概率值。因此，只要概率值不准确，则将来呼叫的评价值也可能不正确。在专利文献2所公开的方法中，其根据各个轿厢到达将来呼叫的假设 楼层的最小预测到达时间来评价服务质量，并假设将预测到达时间最小的 轿厢作为将来呼叫的分配轿厢。可是，这一方法与根据分配评价函数来决 定实际分配的方法之间存在着矛盾，所以釆用该等方法可能得不到正确的 评价。在专利文献3中所开的方法中，其选择高概率楼层，并针对高概率楼层计算各台电梯的评价值，在存在多个高概率楼层时，必须对每个高概率 楼层(包括判别是上升方向或者下降方向)求出各台电梯的评价值，从而导 致运算量变得非常庞大。在此，由于在从当前时刻起算的时间范围内，将 来呼叫可能在各个楼层的各个方向上发生，所以需要考虑的对象的数量非 常庞大。因此，有必要大幅度地减少高概率楼层呼叫的数量，但这样一来， 预测的电梯门厅呼叫与之后实际发生的电梯门厅呼叫之间的误差将增大。 也就是说，高概率楼层呼叫的选择上有难度，因此，采用该方法可能得不 到正确的评价。在专利文献4以及专利文献5所公开的方法中，假定在计算轿厢相互 之间的时间间隔的楼层区间中所发生的将来呼叫由该区间的后方的轿厢 提供服务。这一假设是与由预测到达时间最小的轿厢提供服务这一假设相 同的，所以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯群管理系统，该电梯群管理系统具有对多个楼层提供服务的多台电梯以及根据分配评价指标将适当的电梯分配给新发生的电梯门厅呼叫的分配控制装置，其特征在于，所述电梯群管理系统还具有：　提取单元，其提取今后可能发生的电梯门厅呼叫作为候补的 将来呼叫；　分类单元，其将所述多台电梯分类为能够分配给所述候补的将来呼叫的电梯和不能够分配给所述候补的将来呼叫的电梯；　分配评价值计算单元，其计算将能够分配给所述候补的将来呼叫的所述可分配电梯分配给该候补的将来呼叫时的将来呼叫分 配评价值；　分配评价指标计算单元，其在参考所述将来呼叫分配评价值的基础上计算分配给新发生的电梯门厅呼叫时的分配评价指标；以及　分配电梯决定单元，其根据该分配评价指标来决定分配给新发生的所述电梯门厅呼叫的电梯。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉川敏文，鸟谷部训，星野孝道，会田敬一，前原知明，村冈一史，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]