【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相机内参标定，尤其涉及一种内部标定参数的评价方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、对摄像头参数进行估计的过程称为摄像头标定。通过摄像头标定，可以掌握摄像头的所有信息(参数或系数)，从而可以确定现实世界中的三维点与摄像头捕获图像的二维投影(像素)之间的精确关系。
2、现有技术中，新生产一款摄像头的时候，无法确定摄像头的参数是否可用。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种内部标定参数的评价方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种内部标定参数的评价方法，包括：
3、获取摄像头的内部标定参数和标准预设像高曲线，其中，标准预设像高曲线是基于设计值像高表和视场角误差得到的；
4、根据内部标定参数，确定摄像头的像素像高曲线；
5、在标准预设像高曲线和摄像头的像素像高曲线之间的差异大于预设差异的情况下，确定摄像头的内部标定参数异常。
6、在一种实施方式...
【技术保护点】
1.一种内部标定参数的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述内部标定参数的评价方法，其特征在于，所述根据所述内部标定参数，确定摄像头的像素像高曲线包括：
3.根据权利要求2所述内部标定参数的评价方法，其特征在于，所述摄像头的像高度特性为第一像高度特性、第二像高度特性和鱼眼像高度特性之一，所述根据所述摄像头的像高度特性，确定摄像头的像素像高曲线包括：
4.根据权利要求3所述内部标定参数的评价方法，其特征在于，所述摄像头的像高度特性为第一像高度特性，所述根据所述内部标定参数，确定摄像头的像高度特性包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种内部标定参数的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述内部标定参数的评价方法，其特征在于，所述根据所述内部标定参数，确定摄像头的像素像高曲线包括：
3.根据权利要求2所述内部标定参数的评价方法，其特征在于，所述摄像头的像高度特性为第一像高度特性、第二像高度特性和鱼眼像高度特性之一，所述根据所述摄像头的像高度特性，确定摄像头的像素像高曲线包括：
4.根据权利要求3所述内部标定参数的评价方法，其特征在于，所述摄像头的像高度特性为第一像高度特性，所述根据所述内部标定参数，确定摄像头的像高度特性包括：
5.根据权利要求3所述内部标定参数的评价方法，其特征在于，所述摄像头的像高度特性为第二像高度特性，所述根据所述内部标定参数，确定摄像头的像高度特性包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：增田悟，梅庆，田梦雨，
申请(专利权)人：苏州智华传感器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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